1476年2月底，勃艮第公爵查理开始对阵阿尔萨斯，带领1万多人进攻位于格拉松堡垒的战役。
格拉松是守卫阿尔萨斯和珀尔尼的主要道路。防守相对严格，但查理的勃垦第军队拥有优秀的攻城武器——大口径火炮。堡垒在一天内被征服，所有的守军都被杀。这一举动触及了反勃垦第联盟的敏感神经（有许多法王路易十一的功劳）。
2万瑞士军队迅速赶到救援。这时，查理征服了堡垒，在森林的一个斜坡上安排了他的部队，以充分发挥远程武器的力量。同时，他对自己的炮兵也很有信心。瑞士人也很勇敢。他们在3月1日迅速赶到战场，第二天，也就是3月2日，他们开始攻击查理军队。他们的军队比查理多。然而，查理不知道瑞士人的具体数量。他的侦察兵胆小怕事，也不知道有多少敌人给了他的教练一系列与实际情况相差甚远的报告。查理也信不起他们，就这样蒙在鼓里与瑞士人交火。查理并没有认真对待这些由东部山区自耕农民组成的步兵部队。
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瑞士人的主力是自己的长枪方阵步兵，整个军团分为三个部分:前卫、中央和后卫。使用长枪的士兵是具有高度专业技能的瑞士公民，从小就开始练习。长矛兵的标准装备是12到15英尺长的长矛。铁矛头长，1英尺左右，后面有1英尺左右的护铁。在近战中，长矛兵还装备了短剑。长枪兵总是排成方阵作战。该政策的正面是4到5排使用长矛的士兵，横向排列1米的距离，队列宽度取决于地形。长枪兵背后是戟兵。在行军中，戟兵与长枪兵保持一致，在战斗中，他们通过长矛兵之间的差距前进，参加近战。方阵的两侧和背面都有3到4排长矛兵，以确保方阵能够向各个方向前进或防御。他们总是喜欢把长矛兵编成几个独立的方阵（至少三个），一方面是为了适应复杂的地形，另一方面是为了保护战斗中每个方阵的侧翼。方阵步兵与古典时代最大的区别在于，瑞士人优秀的机动性和从敌人弱侧攻击对手的能力。而当地连绵不断的山地、森林、丘陵地带和查理那些笨拙的侦察兵都帮助瑞士人展示了他们的专业战术。
起初，瑞士人的前卫部队和查理遇到了一个由弩手、火枪手和一些戟兵组成的松散单位。根据地形和敌人的数量，每个单元的数量非常灵活。在没有掩护的情况下，这些散兵往往很难在战场上生存很长时间。他们在战斗中只起到辅助作用，主要是为了后面的主力探索虚实，试试你的对手有多强大。查理的部队中有许多弩手和火枪手。占据山坡地理位置的勃垦第一军迅速遏制了瑞士前卫部队主力的骚扰。查理认为这是敌人的整个军队，并命令步兵进攻。于是几个步兵百人队开始反击，很快就包围了瑞士小部队。看到敌人的阵线松动，瑞士主力部队的三个方阵迅速从树林中杀出，向勃垦第部队发起了那个时代最致命的冲锋。前突勃垦第百人队发现，这么多瑞士人一下子出现了，他们被瑞士人的致命长枪冲垮，没有时间做出任何反应，很快就散了。
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查理在山坡上目睹了自己部队的崩溃，非常恼火。他命令炮兵立即开火支援，而不是照顾前方军队的士兵。然而，在这个时候，他的炮兵没有配备更灵活的炮兵。大炮攻击的有效力量的命中率非常低，瑞士人的冲锋速度非常快。结果，炮弹落在了瑞士人的前后。在紧急情况下，查理命令重骑兵攻击敌人的侧翼（注：不像以前的法国人那样盲目冲锋），希望通过侧翼攻击击败瑞士步兵，这也是骑兵几千年来处理密集步兵阵列的主要方式。然而，瑞士人通常有两个方阵来掩护中心的一个方阵。这两个方阵迅速转向防御，用长枪对准四面，形成空心密集阵。当地战场位于山区，相对狭窄。勃垦第重骑兵悲剧地撞上了这个密集的阵列。虽然很快就停止了，但进攻意图无法实现。
在重骑兵进攻失败的同时，查理在山坡上的中心阵线也遭遇了瑞士主力冲锋队。勃垦第的火枪手和弩手没有时间在这么短的时间内投入足够的火力来遏制对方，站在他们面前掩护的长枪手在精英瑞士人面前崩溃。查理控制不住自己的军队，在左右护卫下，与溃退的步兵一起逃离战场。他的炮兵在手势好的时候逃跑了，把所有这些精密的新武器都留给了瑞士人。由于瑞士山民没有自己的骑兵部队，查理和他的新军大多数人都活了下来。
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在这场战争中，双方的士兵损失都很小。勃艮地有300多人死亡，所有的大炮都丢失了；瑞士有200人死亡，其中只有10名长枪手死亡。然而，长枪手被弩弓射伤的人数仍然相当可观，但勃垦第人崩溃得太快。查理发现，他组织的新军并不完善，迫切需要改进。
格拉松后，查理开始重组他的新军队。当务之急是改进自己的炮兵，让他们在瞬息万变的战斗中支持步兵作战。于是查理给他的炮兵用了一个可以升降的炮架，大大缩短了炮兵装弹和瞄准的时间。此外，大炮的重量也受到限制和减轻，以便在行军中跟上部队，迅速部署。为了对付瑞士人牢不可破的密集阵，他效仿英格兰之前对付苏格兰的做法，用长弓。
格拉松：格拉松堡垒的进攻