1571年9月中旬，神圣联盟的联合舰队从墨西拿海峡出发，在勒班陀附近穿越大海到希腊海岸。他们知道土耳其人已经动员舰队准备在那里战斗。10月7日上午，基督教舰队的监视哨观察到阿里·巴夏的子舰队正在进入帕特拉斯湾。
唐·胡安改革了古代的海战形式，特别安排了四艘准时到达的桨帆战舰在分舰队前行驶。当土耳其船只向前推进时，它们必须绕过这些浮动堡垒。这些在分舰队前面的第一艘船可以用舷炮击中敌人。
双方战阵接近后，火炮开始射击。但是每艘船上的前炮只发射了两到三发，战斗变成了短兵相接的混战。特别是在中间，双方使用碰撞，钩爪钩住敌人的船，强行登上对方的船，在甲板上战斗。激战很快影响了双方的旗舰和后援舰队。土耳其人两次登上唐胡安的座舰，但都被邻舰来的基督教士兵击退。在这个关键时刻，神圣联盟后备队西班牙指挥官桑塔·克鲁斯带领200多名援军到达。他带领一艘军舰在土耳其军舰的翼侧来回游动，并用火绳枪向敌甲板射击。此时，包括唐·胡安本人在内的联军意大利水兵和西班牙水兵势不可挡地攻击了阿里巴夏座舰。阿里巴夏被杀，座舰也被俘。
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在战线北端。在斯奇洛可的指挥下，土耳其右翼分舰队试图冲击基督教联盟左侧的封锁，并利用其良好的浅水航行技能逃往海岸。然而，联军的分舰队指挥巴尔巴里格及时推断土耳其人可以通过那里的水道，他们自己的舰队也可以通过。因此，他们也靠近海岸，命令左翼军队牢牢拦截敌人上岸的通道。与此同时，巴尔巴里格的右翼军舰利用敌人蜂拥逃往岸边的有利形势，用“口袋阵”包围了斯奇洛可的左翼，土耳其人不得不离开岸边。经过一个小时的激烈战斗，被包围的土耳其人终于被歼灭了。
在战线南端，土耳其军队试图包围联军，几乎取得了成功。土耳其子舰队指挥乌鲁其·阿里对多里亚指挥的联军右翼进行了假攻。为了避免被包围，多里亚向南移动。因此，他的子舰队和联军中央舰队之间存在着广泛的差距。乌鲁其·阿里抓住机会，立即带领舰队转向西北，冲向缺口，包围了唐胡安中央舰队的右翼。在乌鲁其·阿里的突击下，联军舰艇遭受了重大损失，土耳其人利用这个机会对该地区的基督教舰艇进行了可怕的大屠杀。但此时，唐胡安的舰队已接近全胜，因此可立即派出增援舰到缺口处进行封锁。这时，多里亚也意识到了自己的错误，准备重返战斗。桑塔·克鲁斯还带领他的后备分舰队在多里亚插入缺口与乌鲁其·阿里决战。乌鲁其·阿里无法抗拒，率船逃跑
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经过四个小时的激战，战斗在下午结束，帕特拉斯湾被鲜血染成了红色。奥斯曼帝国舰队惨败，阿里巴夏和3万名士兵死亡，8000人被俘，230艘船损失。联军舰队损失了1.5万名士兵和13艘船。
勒班托海战后，奥斯曼土耳其海军遭到毁灭性打击。原本拥有约300艘战舰的奥斯曼舰队只剩下约100艘战舰，其中许多受到严重打击。虽然联军获胜，但奥斯曼帝国的势力未能被驱逐出东地中海，因为神圣的联盟国家互不协调。奥斯曼帝国只是暂时失去了地中海的海上霸权。之后，土耳其人只用了一个冬天就重建了舰队，舰船的数量比战前还要多。
勒班托海战标志着桨船时代的结束、帆船时代和舰炮时代的到来。在这场战斗之后，人们发现帆船更具机动性，更适合战斗；@ 他们还发现，火器的使用在海上战争中变得越来越重要。这使得欧洲帆船舰队开始发生变化和发展，并逐步发展以火炮为主要武器的战术，影响未来海上战争的发展。
勒班托海战的详细过程是什么？最终结果是什么？