琅城是法国北部一个相对富裕的工商城市，其毛纺织业发达，是当时法国毛纺织业的中心。琅城建立在主教高德理的领地上，高德理非常贪得无厌。为了摆脱高德理的统治，琅城的居民在12世纪初收集了大量赎金，从主教高德理和国王路易六世购买了城市的自治权。然而，高德理背信弃义，得到钱后不久，他又要重新统治琅城。琅城居民听到这个消息非常生气。1112年，琅城居民发动起义，成立“公社”，杀死高德理等人。法国北部的路易六世和封建领主派军队占领了琅城，强行取消了公社。琅城居民坚持斗争，直到1128年路易六世不得不向琅城颁发特许权，同意琅城建立公社，实行自治。此后，琅城居民实行自治，琅城公社存在200多年。
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在中世纪，城市与封建领主的关系非常复杂。一方面，城市有自由空气，这使得大量原本由封建领主控制的农奴逃往城市，城市对封建领主不满；另一方面，领主也对城市工商业带来的收入非常感兴趣。他们都希望其他封建领主的农奴逃到他们领土上的城市。这些城市大多建立在封建领主的领地，领主可以管理城市，设立各种名称的摊派勒索。城市建立之初，可能需要当地领主的保护。但城市发展后，对封建领主的统治越来越不满，城市与领主的斗争也越来越多。由于城市与领导人之间的关系不同，城市的管理模式也不同。在那些获得完全自治权的城市，只向国王或领导人缴纳定额税。城市居民可以选举自己的市议会。市议会是城市的最高权力机构，有权制定政策、法规和铸造货币。城市有自己的武装和法庭，有权宣战和和平。城市还通过选举产生了自己的市长、法官和其他管理人员，行使行政、司法和财政权力。@ 有些城市只有不完全的自治权，由国王和城市代表共同管理。还有一些小城市，无法争取自治权，不得不在领主的统治下生活。
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12世纪左右，城市反对领主的斗争盛行。当时，斗争的方式多种多样。一些城市通过赎回向领主支付了大量资金，摆脱了领主的统治。一些城市采取了针锋相对的手段来镇压领主，并通过武装斗争赢得了城市自治的权利。在第二种斗争方式中，法国的琅城起义就是其中之一。
琅城起义:琅城居民为自由而战