建武11年(35年)，光武帝派岑彭与部将吴汉水陆并进，从东入蜀，而涉及将军从北入蜀。公孙述的巴蜀政权已经风雨飘摇。公孙述当然不甘心，于是派刺客暗杀汉军将领。
一天晚上，汉军北路主将来在睡梦中突然被一阵剧痛惊醒。挣扎着爬起来，赶紧打电话给卫兵。烛光下，人们发现来涉的背上插着一把尖刀，满床都是鲜血。这时来涉反而平静下来，叫卫兵赶紧把盖延请来。盖延匆匆赶到，一看到这一幕也慌了神，流下了眼泪。涉大声斥责说:“虎牙将军(盖延此时位居虎牙将军)怎么会这样？我当然不能。请来讨论大事，你却像个孩子一样哭。虽然刀子绑在我身上，但我不能命令士兵杀了你吗？“盖延忍受着悲痛，听从了从来涉的委托。
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来涉指示军政大事后，他给光武帝写了一封信，说：“我晚上被敌人暗算。虽然我不敢珍惜自己，但我讨厌我的无能，这让朝廷感到羞耻。国家应该得到人才的治理。太中医生段襄骨正直，可以担任重要职务；我哥哥没有武器，看着陛下哀悼。”写完这封信后，来涉自己拔出匕首，立即死亡。
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被杀的消息传到洛阳，光武帝悲痛欲绝，决定亲自带领军队征服巴蜀，为涉报仇。今年7月，岑彭的军队深入巴蜀2000多英里，只在瞬间摧毁了蜀国。公孙叙此时非常害怕，但他仍然拒绝投降汉军。他派刺客假装是逃亡的奴隶，投降了岑彭，并在晚上以同样的方式暗杀了岑彭。现在汉军完全激怒了，更勇敢地与公孙叙的军队作战。
第二年（36）11月，吴汉率领的军队包围了成都。此时，光武帝仍然给了公孙一个机会，写信说：“不要因为涉及和岑彭而怀疑，现在投降，宗族可以保存。”但公孙仍拒绝下降，吴汉大举进攻。在战斗中，公孙受了重伤，那天晚上就死了。第二天，公孙将军延岑投降，巴蜀终于进入了东汉地区。
公孙述两次暗杀汉军将军。为什么汉军更勇敢而不撤退？