东晋元兴二年(404)，刘裕起兵击败桓玄篡夺晋称帝。第二年，拥戴晋安帝复位，控制东晋朝政。南燕主慕容超见东晋内乱，从义熙二年(406)开始，多次派兵袭击东晋边境，南下攻占淮北。南晋民彭城(今江苏徐州)纷筑堡自卫，抗击南燕军。南燕统治集团内部矛盾日益加剧，慕容超信用奸诈，杀戮贤惠，赋予严厉权力，引起公众强烈反抗。
为了对抗南燕，刘裕外扬声威，便想挂帅北伐。朝臣多劝阻，刘裕不从。五年四月，自建康(今南京)出发，率舟师将淮水追溯至泗水。五月，东晋军至下邳(今江苏省邳州市南古邳镇)留下船只和行李，步行至琅邪(今山东临沂北)。都筑城，留兵守卫，防止南燕骑兵袭击。自琅邪经莒县(今属山东)以来，刘裕计划选择捷径，越大岘(今沂山)直向临朐(今属山东)、广固。大岘山高70丈，周围20英里，上面有穆陵关，只允许一辆车通过，被称为“齐南天险”。刘裕的下属担心南燕的军事控制会扼大岘，或者坚壁清野，这次旅行不仅会失败，而且不会自归。刘裕认为慕容超是贪婪的，没有深谋远虑，不能守险清野。随后督兵急进。六年二月初五，刘裕下令四面攻城，燕军难以抵抗，开城投降。慕容超只率几十骑突破，结果被俘，被杀于建康。南燕亡。
战争经过
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晋义熙五年(南燕太上五年，409年)4月至次年2月，东晋中军将军刘裕率军征服了燕都广固(今山东青州西北)灭亡南燕的著名战争。
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义熙五年正月，南燕皇帝慕容超怀疑宫廷音乐家不够，想用兵掠夺东晋。2月，慕容超轻启边缘，攻击东晋宿豫（今江苏宿迁东南），掠夺2500人。为了抗击南燕，刘裕在4月份带领船师追溯淮水进入泗水。
5月，进入下邳(今江苏遂宁西北)，留下船只和行李，从陆路进入琅琊(今山东临沂北)。为了防止南燕以奇兵破后，所有的人都筑起了城堡，留下了军队进行防御。南燕鲜卑的人依靠勇气轻视敌人，不在乎晋军的进入。慕容超没有采纳将军公孙五楼“凭大仙山(今山东沂山)的风险，使晋军无法深入”或“坚壁清野”。、“断晋粮道”的良策。
六月，刘裕没有抵抗，通过了莒县(今属山东)，越大岘山。南燕主慕容超先遣公孙五楼、何赖卢及左将军段晖等，率步，骑兵5万进入临朐(今属山东)。慕容超得知晋兵已经过了大岘山，自带步骑了4万后。燕军至临朐，慕容超派公孙五楼率骑前出，控制临朐城南巨蔑水(今山东弥河)。与晋军前锋孟龙符相遇，公孙五楼战败退役。刘裕以4000辆战车分左右翼，兵与车相间，骑兵在后面，向前推进。晋军进入临朐南，慕容超派精骑前后夹击。两军力战，胜负未决，刘裕采取参军胡藩的策略，派胡藩、咨询参军檀韶、建威将军到弥率军到燕军后，乘虚攻克临朐。慕容超骑自行车逃到城南左将军段晖营。刘裕纵兵追击，大败燕军，段晖等十余人将被斩。慕容超逃还广固。刘裕乘胜追击北上，攻克广固外城。慕容超退守内城。刘裕筑围困之，招降纳叛，争取民心，当地取粮养战。慕容超被困在广固内城，先后遣尚书郎张钢、尚书令韩范，赶往后秦求助。七月，后秦主姚兴派将军姚强率步，骑兵l万，与洛阳(河南洛阳东北)守将姚绍汇合，统兵共救南燕。并遣使向刘裕宣称，后秦以10万兵屯洛阳，如果晋军不还，就当长驱而进。刘裕看透了姚兴虚张声势，不为所动。不久，姚兴被夏主刘勃勃打败在两个城市(今陕西黄陵西北)，于是姚强撤出周长安(今西安西北)。慕容长期困于广固，未见后秦援兵，想割大岘山以南与东晋为条件，称藩于东晋，刘裕不允许。南燕大臣张华、封恺、封融、尚书张俊相继降晋。
9月，刘裕被截获为借兵去后秦的韩范，使他绕城而行，表明后秦没有救兵的希望，城内南燕守军惊恐不已。10月，燕臣张刚被俘，晋军制成飞楼、冲车等攻城器具，增强攻防能力。
六年二月，南燕何赖卢、公孙五楼率军挖隧道攻击晋军，被击败，返回内城。刘裕乘机攻城，南燕尚书悦寿打开大门迎降，晋军攻入广固内城。慕容超率数十骑突破，被晋军追捕，送建康斩首，南燕去世。
战争结果
十月，张纲为刘裕军造的攻城器具完成，“设备奇巧，飞楼木帘属，莫不毕备。城上火石弓矢，无用之。晋军拥有良好的攻城装备，杀害了燕军日众，再加上燕军长期被困，城中粮食将尽，燕军官纷纷越城降晋。尚书悦寿认为燕“独守贫城，绝望外援”。尽管将军公孙五楼、何赖卢曾挖掘地道，率众出城攻击晋兵，但无法破敌，因此劝慕容超降服。但慕容超说：“我宁奋剑而死，不能衔璧而生！“义熙六年(公元410年)2月初五，刘裕命率军攻城，悦寿开门放入晋军，慕容超率数十骑突破逃跑，被晋军俘虏，送建康斩首。到目前为止，刘裕围攻广固8个月，才将南燕灭亡。刘裕进入广固城，想杀死城里所有的男人，把妻子和女儿奖励给士兵。韩范劝说后，他只处死了燕王公以下3000人。
战争影响
经过10个月的进攻，东晋王朝终于灭亡了南燕，为促进北方统一做出了应有的贡献。
东晋灭燕符合统一发展趋势的历史要求
南燕王朝原本是后燕分裂的小分裂势力。其统治地区仅为山东济南以东、枣庄以北至渤海之滨，东晋十六国后期为一个小国。它既没有开明的政治措施，也没有发展社会经济，只有封闭的割据统治和压榨。北中国人早就讨厌这种分裂、兵连祸结的混乱局面。特别是从北方随东晋东迁的官民，更渴望统一北方，回到家乡。因此，东晋兴师北伐，适应了当时人民的要求，使晋师无论走到哪里，都呈现出“华夷大悦”的局面。这已成为东晋制胜政治的独特优势。
强大的战争实力是东晋取胜的另一个重要因素
东晋王朝自定都江南以来，虽然内乱，战争规模多次不同，但基本保持统一，远不如北方多国纠纷、兵祸蜂起、社会经济严重破坏的萧条局面。刘裕当政后，采取了减税、发展生产的措施。此外，江南的自然经济和地理条件逐步增强了东晋的经济实力，训练和征收了大量强大的军队，如汽车、步行、水和骑马。这支军队在数量和质量上都明显优于南燕军队，为战胜南燕提供了坚实的物质基础。
抗击南燕的刘裕结果如何？历史影响是什么？