建文三年(1401)二月十六日，朱棣率领燕师南下。20日，燕军抵达保定。朱棣分析了将军们的情况，认为野战容易，围攻困难。现在盛庸和军队驻扎在德州20万人，吴杰和平安驻扎在真定。在我军若屯兵城下，他们必须共同努力进行攻击。坚城在前，强敌在后，这就是危道。与德州相距200多里，我军介于两城，可诱敌出战，各破。于是燕军东出移师紫围八方。3月初一，燕军在沱沱河沿岸扎营。与此同时，他派游骑士为疑兵前往定州、真实、迷惑和平、吴杰，阻止他的教师时间，集中精力对付盛庸。20日，盛庸率军进入武夷县南部的夹河。第二天燕军也在这里开进，两军相距仅40英里。
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东昌败后，朱棣以此为耻，与道衍和尚姚广孝商量对策。道衍强烈支持朱迪再次出兵。于是于建文三年(1401年)二月初九，朱棣祭阵亡将士，脱下长袍烧掉，激励军士。二月十六日，朱棣再次出师。当时山东德州盛庸驻兵20万，吴杰、平安驻扎在真实。朱棣决定利用南军两军的分离，先破盛庸一部。3月20日，燕军发现盛庸驻扎在夹河(今河北省衡水市武夷县附近，漳河支流)，于是驻扎在距离对方40英里的地方。
三月二十二日，燕军进兵夹河。盛庸仍然结下坚阵，准备了大量的火枪弩。朱迪利用建文帝严禁伤害燕王的目的，亲自率领几名轻骑兵掠过南军阵地进行调查。盛庸不敢开枪，只好派自己的骑兵去追朱棣，一无所获。经过调查，朱棣率领一万骑兵和五千步兵攻击盛庸军左翼，无法进入。这时，燕将谭渊看到战争已经开始，于是主动出兵攻打。盛庸部将庄得死战，与盛庸军合作，杀死谭渊。朱棣、朱能等人利用南军调动造成的混乱，利用暮色向南军后方猛攻，杀死庄得。盛庸稳住了阵脚，天色已晚，双方罢兵。这场战争杀伤相当，但燕军失去了将军谭渊。
那天晚上，朱棣带领十多人在盛庸营地附近露宿；三月二十三日清晨，朱棣发现自己被南军包围。朱棣再次利用禁杀的目的，引马鸣角，穿过敌人，扬长而去。南军惊呆了，不敢射箭。]朱棣回到营地，鼓励众将“两军平等，勇者胜”，于是燕军在东北方向，盛庸军在西南方向，再次战斗。燕军左右冲击，盛庸坚守，双方相互胜负。经过三四个小时的战斗，突然刮起了强烈的东北风，尘土飞扬。南军顶着风沙，根本无法作战；燕军乘风大喊，纵左右翼横击，盛庸大败，失去数万人后，返回德州。吴杰、平安引兵准备与盛庸会合，文庸已败，退回真实。夹河之战结束。夹河之战重新确立了燕军的优势。闰三月初四，建文帝因夹河之败，再次罢免齐泰、黄子澄，贬出京城，暗中让他募兵。
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朱棣在击败盛庸后进入了真实。考虑到攻城困难，决定诱敌出战。于是命令军中四出取粮，并用间谍向吴杰等透露此事。看到这一点，吴杰决定袭击燕军。闰三月初九，两军会在遂交战。南军方阵，朱迪则率领精锐进攻其东北角破阵。燕将薛禄因马失足被俘，但夺敌刀斩数人后，夺马逃跑。在这场战争中，大量燕军被南军的火枪和弩伤害，朱迪的帅旗像刺猬一样被射中；然而，由于朱允炆的禁令，朱迪自己也没事。
第二天，两军再次作战。战斗中突然又刮起了猛烈的风，南军无法支撑，大败而去。燕军四面围攻，斩首6万多级。吴杰和平安逃回了现实，无法坚持下去。朱迪把射进刺猬的军旗送回北平，让世子朱高炽妥善保管，警告后人。从白沟河到夹河城，燕军在大风的帮助下赢了三次。朱迪认为这是命运，不是人力所能为的。
荆棘之战的具体情况是什么？