公元前684年，齐国和鲁国在长勺爆发战争，历史上被称为长勺战争，以鲁国的胜利和齐国军队被驱逐出鲁国告终。这场战争是继干时之战之后齐鲁之间的另一场重要战役。鲁国在这场战斗中取得了胜利，间接促进了齐鲁几年后的平静。下面是详细的介绍，让我们来看看。
经过
一鼓作气
周庄王14年初(公元前684年)，齐军进攻鲁国。鲁人曹辩去见鲁庄公，问他为什么要战斗。鲁庄公没有被曹辩接受，理由是他平时和臣下分享，祭祀时不滥设祭品。鲁庄公随后表示，他在司法上尽力做到合情公平，曹辩认为鲁“可以一战”，并获得了鲁庄公的批准。
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同年，齐军以兵强马壮的身份入侵鲁境。鲁庄公暂时避开齐军的锋芒，撤退到有利于反击的地方——长勺。由于干时战争的胜利，鲍叔牙以下的士兵鄙视鲁军，认为这是脆弱的，所以他们发起了动荡的攻击。鲁庄看到齐军攻击鲁军阵地，就要下达应战命令。曹辩劝阻：齐兵势锐，我军出击正合敌人心愿，胜利不确定，“宜静以待”，不能出击。庄公遂命令鲁军坚守阵地，只命令弓弩手射击，以稳定阵地。齐军没有打对手，也冲不进鲁军阵地。相反，他被鲁军弓弩猛射，无法前进，不得不撤退。休息一会儿后，鲍叔牙又下令进行第二次攻击，曹辩劝庄公不要进攻，继续坚守阵地。虽然齐军的进攻很猛，但他仍然无法进入阵地。他的士气不可避免地累了，然后回到了原来的位置。
齐军两次进攻，鲁军都没有应战。鲍叔牙和齐军将军都认为鲁军胆怯，决定再次发动进攻。于是齐军的第三次进攻迅速出现在鲁军面前。曹辩看到齐军虽然来势猛烈，但势头不如前两次大。他认为进攻时机已经到了，于是立即向庄公提出反击齐军的建议。庄公亲自挑起战鼓，发出进攻命令，然后鲁军决定性胜利。
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追击齐军
鲁军战胜，庄公传令追击。曹辩认为齐乃大国兵力强，不容易判断是否真的失败，很可能另有埋伏，阻止庄公下达追击令。他登石望去，看到齐军旗鼓凌乱，武器倒挂，下车观察到齐军战车的车辙非常混乱，判断齐军真的崩溃了，只是向庄公提出了大胆追求的建议。 庄公命令下，鲁军猛打猛追，给齐军沉重打击，俘获大量甲兵和行李，将齐军赶出国境，射杀齐桓公子雍，洗去干时之战所遭受的耻辱。
再次战胜
周庄王14年6月(公元前684年)，齐国与宋国再次进攻鲁国。鲁庄公与宋国在乘丘作战，取得了巨大胜利。齐军随后撤退。第二年 五月，宋国伐鲁以报乘丘之败，但鲁国再次战胜。
齐国于前681年与鲁国在柯举行了和会。齐鲁在终鲁庄公之世的关系相对和谐，齐只在前675年联合宋陈进攻鲁国西部。
探索长勺战争的具体过程，双方进行了哪些战略部署？