战争，又称鞍战，发生在公元前589年。晋、鲁、卫、曹发兵攻齐，以晋胜而告终。然而，这场战争也极大地消耗了双方的实力。让我们详细介绍一下。让我们看看。
前589年，齐顷公率齐军攻打鲁国和卫国，鲁国和卫国派使者到晋国求助。随后，英克率晋军车800乘，讨伐齐国救鲁卫。出战前那天，韩厥梦见父亲子舆警告他不要站在战车两侧，以免被射杀。所以他站在车的中间。追齐顷公时，他为齐侯开车的李霞认出自己是君子，想让人射杀他。齐顷公认他是君子，射杀他不礼貌。于是射杀了韩厥左右。
齐顷公在战斗中轻视敌人，马不是甲，人们不吃早餐，进攻，结果被晋军击败。齐顷公在逃跑时与下属庞丑父换了衣服。他们被晋军司马韩厥追赶，庞丑父假装伪装齐顷公打水，齐顷公逃脱了被俘的命运。
战争详述
周定王18年(公元前589年)发生晋、齐鞍之战，上距晋、楚之战(公元前597年)仅8年。
战后，楚国西联秦，东北联盟，东联吴越，灭江、六、舒、辽，控制了中原，声望很大，比战前的城濮要好。晋国势力急剧下降，不仅受到西方秦、南方楚联盟的威胁，还受到北方白狄的影响。东方有赤狄的灾难，被秦、楚、赤狄和白狄包围。
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齐在桓公之后，虽然失去了霸权，但仍然是东方大国，独立于晋、楚、秦三强，多次兴兵侵卫侵鲁，在东方扩张势力。出于争霸战争的需要，晋、楚都想结好齐国。战后，晋国势力减弱，助长了齐国统治东方、与晋国竞争的野心。
周定王14年(公元前593年)，晋在消灭赤狄后，想在断道(今山西省沁县东北)召开诸侯大会。第二年春天，晋侯派医生英克出使齐国，征召齐国出席会议。齐顷公侮缓慢，英克回国时刻准备报复，齐顷公拒绝参加断道会议，为晋国伐齐找借口。因此，晋、齐鞍之战爆发。
十六年来，晋侯、卫太子臧伐齐兵进阳谷(今山东阳谷县北)。齐顷公被迫与晋景公结盟，并派公子到晋国做人质。此时，晋国的主要意图还是联合齐国。但周定王十七年(公元前590年)，楚遣使通齐，“齐楚结好”①齐顷公又背叛了晋、齐之盟约。周定王十八年(公元前589年)春，齐顷公率军入侵鲁国，攻克鲁北国境上的龙邑。孙良夫、石姬、宁相、卫派大夫率军救援鲁国，在新建(今河北魏县南)被齐军打败。向晋国乞师的鲁、卫两国。晋中军帅英克力主伐齐。晋景公见联齐失败。为了阻断楚、齐联盟，各方都被打破，他决定伐齐。晋英克指挥官是中国军队，士谢率领军队之一。栾书指挥官下军，韩厥为司马，起兵车800辆，救鲁卫。鲁大夫季孙行父也率军来会。
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齐闻晋军出，即退却，晋军追到新地(今山东省新县北)。6月16日，晋军再次被迫下山(今山东济南千佛山)，与齐军形成对峙。齐顷公派人向晋军帅英克请战，说：子以君师羞于我邑，不羞于我赋，盘朝请见。晋人回答说：还有晋与鲁、卫兄弟。说：大国(指齐)日夜释后悔在我们的土地上。寡君不忍，使群臣请于大国，无令舆师淹(久)于君地。能进不能退，君无所辱命。齐顷公说：医生的许可，寡人的愿望。若不允许，也会见也。齐将高固挑战晋军，生俘晋人，乘其车归，向齐军宣布：想勇敢的人，买我的余勇。
第二天早上，晋、齐两军对阵于鞍(今济南西偏)。齐将冰夏为顷公驾驶战车，庞丑父做车右。晋将解开张为英克驾驶战车，郑丘慢做车右。齐顷公骄傲地说：余姑坚灭此而朝食。马不披甲就杀向晋军。晋中军帅在激战中受伤，但仍击鼓督战。它的御解张也为流矢射穿肘部，但仍在努力驾驶。车右郑丘缓见有险情就下车。解张见英克伤重，左手握缰绳，右手握鼓槌击鼓，率战车冲锋不止，晋军跟进，齐军大败。晋军一路追击，绕行华不注山三圈。
晋军司马韩厥开车追齐侯，车左右中箭死亡。晋医生齐的母亲张失去了战车，还乘坐了韩厥战车。当他们赶上齐侯战车时，齐侯车右侧的庞丑父趁韩厥弯腰帮助车右侧的机会，机智地与齐顷公换了位置，并叫齐公下车到华泉取水。齐公副车辆齐公逃跑。晋军从山东省益都县西南部的丘舆（今山东省益都县西南部）追赶齐师，进入齐境攻击马兴（在丘舆北部）。
齐军失败，顷公派大夫国佐求和，献出灭纪所得(yǎn，音演)
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和玉青，并愿割地。说：以萧同叔子为质，使齐封内尽东其亩。国佐回答说:萧同叔子是寡君之母。晋，齐匹敌，也是晋君之母。以国母为质是不孝。晋怎么能以不孝命令诸侯呢？还说:先王疆理天下，因地制宜。怎能尽东其亩，晋国兵车只是利润若晋再相逼迫，齐国只能背城借一，决死战斗。当时，鲁、卫二国也劝说了英克与齐讲和，英克听从了。秋七月，晋、齐在爱娄(今山东临淄县西)结盟。晋让齐国人归还占领鲁国的汶阳之田。
鞍战是晋景公争霸事业的一部分。经过鞍战，晋国成功打破了齐楚联盟，把齐拉到了自己一边。
鞍战次年(公元前588年)，齐顷公亲自朝晋，建立晋、齐联盟。晋为了加强这一联盟，不得不牺牲鲁国的利益。
周简王三年(公元前583年)，晋命陆国将汶阳之田划归齐国。晋齐联盟的建立，是晋景公在消灭赤狄、联系吴国后取得的又一重要成就。经过李公和悼念公众的努力，晋景公创造的霸权一直持续到公顷和定公时代。鞍战在晋景公的霸权事业中占有重要地位。
晋齐鞍之战的具体过程是什么？双方采取了哪些行动？