过程
575年，当北周帝乘北齐淮南战败，主昏政乱时，他采纳了将军魏孝宽的建议，向边境集结兵力，准备东进攻北齐。北齐闻知，也增筑守卫。七月，宇文勇发兵十余万，分兵六路进攻北齐。以柱国宇文纯、荥阳公司马消难、郑公达奚震为前三军总管，越王宇文盛、周昌公侯莫陈崇、赵工宇为后三军总管。齐王宇文宪率兵2万趋黎阳(今河南省东北县);隋公杨坚率领水军3万臼渭河进入黄河；梁公侯莫陈瑞率领2万人守太行道，切断北齐、冀、殷、诸州援军；沈公李穆率领3万人守卫河阳道，切断黄河以北与洛阳的联系；常山公于冀率众2万陈(今河南淮阳)、汝(今河南汝南)以南防陈军，掩护主力右翼。六军6万人直指河阴，周武帝自带主力。
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8月21日，北周军进入北齐，为争取民心，禁止伐树、践踏庄稼，违反军法。24日，武帝亲自指挥军队攻占河阴大城，宇文宪攻占武济(今河南孟津)，入围洛口(今河南巩县东北)，征服东西两城，焚毁黄河浮桥。北齐永桥大都督伏从永桥(今河南武指西)增加到河阳，于是进入中援桥(今河南孟津西南黄河)。周军攻击河南。北齐洛州刺史独孤永业守卫金永(今河南洛阳东北)，武帝攻之未克。九月，北齐右丞相高阿那肱率军南援洛阳(今山西太原)，兵临河阳(今河南孟县)。北周军队，驻扎在中国，北齐军队已经到达，因为宇文勇病了，所以放弃了30多个城市，焚舟回师只留下韩正控制王药城(今河南济源)，掩护撤军。
北周和北齐之间的河阴之战是怎么回事？最终结果如何？