商朝灭亡后建立的周朝分为西周和东周两个阶段，延续近期 800年。西周作为奴隶制国家的延续 275年，周王室指挥的对外战争不断。东周进入春秋战国时期，诸侯国频繁征服并并购战争。直到东周灭亡，秦战争几十年，最终统一了中国，在中国获得了短暂的和平。
东周时期是春秋战国时期，也是中国古代社会形式由奴隶制向封建制转变的时期。此时，统治集团的主要经济收入由奴隶生产改为农民租赁税，封建社会的战争形式随着社会的变化而逐渐改变。
周朝建立后，天子经常带领军队出征周围的部落和小诸侯国，但远没有商朝那么频繁。多年的考古发掘也证明，殉难的奴隶在周朝的墓葬中很少被发现，他们的国君似乎比商朝更善良。
当然，周朝对奴隶的屠杀减少并不是因为当权人的善良。西周的统治者也是奴隶主，但他们的经济来源和商朝发生了变化，压榨奴隶的手段更加缓慢，这也是社会文明进步的体现。
大多数了解西周历史的人都知道“烽火戏诸侯”的故事。其中，周天子通常在首都镐京（今天的西安）及其附近建立一个烽火台。一旦敌人入侵，他白天抽烟，晚上点火报警，让数百英里的诸侯出兵救援。这是什么意思？这只能表明周王周围只有少数卫队，没有多少常备军。
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西周时期，当权人的主要生活来源不是直接榨取奴隶的劳动，而是要求诸侯国进贡。诸侯国吸取了商朝灭亡的教训，减少了对奴隶的伤害。虽然他们被迫工作，但他们通常不再被埋葬，所以他们不需要像商朝那样补充大量死去的奴隶，也不需要总是发动战争来抓住囚犯，战争也不像商朝那样频繁。
据历史记载，自周成王以来，几位君主在业余时间亲自聚集军队出征，或讨伐不及时进贡的诸侯，或展示兵威。自周厉王起以来，几代周王一直住在深宫，不再出征，只偶尔派贵族统兵征伐分散弱小的周边部落。公元前 771年，西北地区的游牧部落犬戎进攻西周首都镐京。这时，周室用烽火器发出警报，被戏弄的诸侯拒绝救援。结果，首都在短短几天内就被游牧部落打破，然后被烧成废墟。周朝的平王被迫将首都迁往洛邑(今天的洛阳)，后来的历史书称之为东周。
东周天子权威扫地，诸侯国各自为政，相互攻击，华夏大地不断进行 五五十年的混战迎来了秦始皇的统一，这一时期被称为“春秋战国”时期。
古代史书称“春秋无义战”，意思是战争各方不正义，目的是征服、扩张、掠夺。然而，如果我们仔细研究春秋战国时期的战争，它与商朝和西周时期有很大的不同。商朝战争的主要目的是把俘虏当奴隶，西周的战争主要是威慑诸侯，春秋战国时期的战争主要是兼并土地。为什么战争目的会有这样的差异？关键原因是社会经济形态发生了变化。
战争总是出于经济原因，经济形态的变化必然会改变战争的目的和方式。公元前 5世纪，当春秋向战国时期过渡时，中国的奴隶社会崩溃了。奴隶主觉得原来的奴隶方式不起作用，于是大量的奴隶变成了自耕农，在收获时向自己租房，各诸侯国的主要收入变成了农民的租税。这种生产形式表明，社会已经进入了封建时代。
以“三家分晋”为赵、魏、韩三国，中原大地进入战国时代。此时，诸侯国的统治者想要增加收入，更好地享受它，他们不需要发动战争来抓住囚犯作为奴隶。发动战争的主要目的是扩大他们控制的领土，让更多的农民为自己缴纳租金税。只要当地人继续向自己缴纳租税，这样的战争就不再像奴隶制时期那样残酷了。奴隶社会时，军队征服一地，俘虏政策通常是杀死所有无用的老少，只留下中青年作为奴隶劳工。
春秋时期和战国末期之前，虽然中国的战争年复一年，但由于战争手段的温和，春秋初期的数百万人口仍然增加了几倍。在秦国发动统一战争之前，战国七雄的总人口已经达到 超过2500万，但秦国征服六国时的战争手段更加残酷。
中国周朝社会形态改革：奴隶逐渐成为自耕农业