马戛尔尼使团没有达到与当时满清通商的目的，马戛尔尼也没有失败。他真正了解了中国，发现了中国的虚实，了解了中国几斤。最重要的是他们知道了中国军队的真实情况。
就在未完成使命的马戛尔尼准备从通州登船离岸的时候，清政府传来消息说是特意送的，是用清朝特别能打的八旗兵。估计乾隆老人想向“红发英吉利”展示肌肉。这正好符合马戛尔尼的胃口。他担心回去的时候无法解释。他只是利用这个难得的机会探索清朝的军事实力。
就这样，一支八旗子弟兵开始在庙宇前表演，八旗子弟兵表演得非常努力，赢得了不少掌声。然而，这种欢呼并不是赞美他们的力量，而是他们太像一个马戏团了。在马戛尔尼看来，这些穿着五颜六色制服的清朝士兵在哪里打仗，简直就是舞台上的演员。副特使斯当东调侃道：“他们穿的是打短裙和短裙，脚上穿着一双厚底缎靴，既笨重又女性化，没有军人气概。”“幸运的是，这座寺庙有贴在大门上的神像来保护它，外面的鬼魂不能进来，这似乎比这些士兵更可靠。”
虽然我们今天读这篇文章仍然很难过，但它确实戳中了问题的关键，但当时我们没有人看到它，也许我们看到的人不能改变任何东西。
乾隆皇帝没有同意马戛尔尼的要求，但他仍然照顾马戛尔尼，一个千里迢迢来祝他生日的人。为了确保马戛尔尼的安全，乾隆特意派了一位皇室亲属带兵一路护送他们到广州。
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关于这次中国之行，马戛尔尼的《纪事》中有一段话:“我们的很多书都把汉族和鞑靼人混淆了，好像他们是一个民族。但清君却时刻关注着这种权力的诞生地。他还开玩笑说：“在热河，鞑靼皇帝从祖先的传统中汲取营养。在这个时候，他们不是完全在中国，也不仅仅是在中国。。。两个世纪过去了，八个或十个君主改变了，但蒙古人仍然没有成为印度人；乾隆在过去的一个半世纪里没有成为中国人。毫无疑问，马戛尔尼清楚地看到了清政府的死穴，清朝的皇室只关心自己的统治地位，没有任何国际视野。在地理发现和资本原始积累的时代，皇帝和国家认为他们的臣民是最大的敌人，女王和国家的对手决心统治地球。当大英帝国成为一个“日落帝国”时，清朝正在夕阳西下。
马戛尔尼在《纪事》中也得出结论：“清政府的政策与自负有关。它想超越所有国家，但它只知道如何防止人们的智力进步。自从满洲鞑靼征服了整个中国以来，至少在过去的150年里，它没有得到改善，没有前进，或者更确切地说，它已经倒退了。当我们每天在艺术和科学领域前进时，他们实际上是半野蛮人。一个专制帝国，几百年来没有进步，一个国家不进则退，最终又会陷入野蛮和贫困状态。“清朝”只是一个泥足巨人，只要轻轻一抵就能把他打倒在地。”
这些话很刻薄，扫尽了中国人的面子，却一句一句击中了清朝的关键，使“乾隆盛世”在世界面前变得暗淡。
每个人都能想象接下来的情况，那就是清朝的清朝。
十年后，即嘉庆七年(1802年)，英国兵船以防止法国侵占澳门为由，开进伶俐洋面，准备登陆，被两广总督劝阻。嘉庆13年(1808年)，英军以对抗法国为借口，任意入侵中国领海，强行登陆，占领澳门东望洋、母亲阁、伽思兰三炮台。两广总督吴熊光要求英国兵船撤离，并通过停止贸易手段迫使英国兵船撤离。英军不吃这一套，不但不撤，反而派三艘兵船闯入虎门，停泊黄埔。与此同时，英印总督继续派遣13艘舰船抵达澳门，登陆上岸的士兵也增加到760人。
洋夷来到家门口撒野。嘉庆知道后非常生气，明确指示:“边疆重地，外夷敢觊觎，尝试装饰词，不能稍微弱一点。”有了皇帝的圣旨，吴熊光立即动员军队，先封锁澳门，同时在黄埔等地布防。看到清朝来之不易，英军知难而退，撤离黄埔。
英国军队占领澳门，进驻黄埔，引起清廷的极大震动。为了抵制英军入侵，朝廷不仅派出有能力的大员到广东加强领导，还加强预防，防止类似事件再次发生。嘉庆14年（1809年），朝廷批准了广东省总督和广东省巡逻人员制定的《民夷贸易章程》，进一步加强了对澳大利亚和葡萄牙人的管理。禁止各国护送船舶擅自进入十字门和虎门海口，否则将被驱逐；外商销售回国后，按规定期限返回中国。如果确实有欠款，请停止在澳大利亚清理一两名司机，并申报姓名登记。嘉庆19年(1814年)，两广总督同意“酌情整顿洋行”(“整顿夷贸易九事”)，进一步强调各国护货船不允许驶入内洋，护货出口不允许停留。“如果你敢阑入禁地，你会被严格驱逐。如果你敢抵抗，你会立即开枪，威慑士兵。”
21年(1816年)，在嘉庆军事试探失败后，英国政府再次派出以阿美士德为首的使团出使中国。主要任务是为英国商人争取更大的权益；保护东印度公司的权益；英国商人有权自由与当地商人交易；中国官员不得随意闯入公司商场；英国人有权雇佣仆人；允许英国人驻扎在北京或用中文修复意见；商场工作人员有权用中文向中国政府发表意见；等等。
嘉庆皇帝怀疑阿美士德的目的，从一开始就采取了预防措施，因为他已经知道了英国人最后一次访问的目的，并目睹了近年来英国人的一系列挑衅行为。嘉庆命令直隶总督：“当你听到贡船抵达天津的信时，你可以赶去照顾它。如果贡使向督使请求奖励港口贸易，如上次在宁波互城请求，督使将首先驳斥正词，严格遵守中国法律，不敢冒昧请求，绝对妄想。”
使团刚到天津，见清朝皇帝的礼仪就成了争执的焦点。因为对英国人有偏见，嘉庆要求英国人见到自己时，一定要三跪九磕。有了过去的教训，英国政府在出发前指示阿美士德可以根据情况廉价行事，但副使斯当东态度强硬，坚决反对跪拜嘉庆。记住，这次斯当东不是最后一次斯当东。他是马戛尔尼使团副使斯当东的儿子。当时，他和马戛尔尼一起见到了乾隆皇帝。当时，他还是个孩子。不得不说，这孩子有点聪明，而阿美士德不知道，所以他听从了斯当东的意见。
英国人不愿意跪拜，接待使臣的人担心把事情搞砸，不得不谎称英国人同意跪拜。听说英国人同意，嘉庆很兴奋，穿好衣服，摆好阵势，准备在圆明园见英国人。清朝官员认为，当英国人毫无准备地突然行动时，英国人会跪下。出乎意料的是，英国人并不愚蠢。他们看透了清朝官员的把戏，坚决不跪下。此时，嘉庆正在等待英国人在大厅里跪下。这时，玩心眼的清朝官员非常尴尬，嘉庆更加尴尬，一怒之下，嘉庆下令将英国使团遣送出境。
阿美士德的访华仍以失败告终，比马戛尔尼还要失败。无论如何，马戛尔尼也见到了皇帝，阿美士德甚至没有见到皇帝，尽管他去了北京，甚至进入了圆明园。别说完成自己的使命了，连提出要求的机会都没有。都是面子造成的灾难。从那时起，两个面子好的国家为了面子撕了脸。中英关系进一步恶化，清廷对英国的警惕和敌意进一步加深。与此同时，英国政府也认为大炮是与中国交谈的最佳方式。14年后，英国人用大炮轰开了清朝的大门。
马戛尔尼使团来华:跪着不跪着引发了对满清的思考