据史书记载，公元前11世纪，周武王克商后，封帝尧后于蓟，封召公师于燕。另外，周前有燕国，后燕并蓟，以蓟城为国都，这就是现在北京的前身。秦灭燕后，设置蓟县，故址在今北京。九州之一，幽州古代。幽州的名字最早出现在《尚书舜典》中：“燕月幽州。"两汉、魏、晋、唐都设立了幽州，所治都在今天的北京地区。
燕都之所以得名，是因为它在古代是燕国都城。战国七雄中有燕国，据说因靠近燕山而得国名，其国都叫“燕都”。后来在一些古籍中多用它作为北京的别称，上世纪80年代曾出版过一种名为《燕都》的北京文史刊物。日下始见于晋书，颍川离晋国都洛阳极近，故称日下。后来唐代诗人王勃写《滕王阁序》时，有句话叫“希望长安于日下，指吴会在云中”，即用于这个典故，然后以“日下”为国都的代名。清人朱彝尊的《日下旧闻》和乾隆年间成书的《日下旧闻考》是北京的代名词。
幽都唐代曾设幽都县，辽时也曾设幽都府，所治于今天的北京地区。
燕京唐肃宗乾元二年(759年)，史思明自称燕帝，以范阳为燕京。安史之乱平息后，燕京停止了。后来，虽然北京的正式命名经常发生变化，但燕京的名字被广泛使用。在过去的一个世纪里，“燕京”是北京最常用的昵称，甚至一些企业和产品的名称也经常使用这两个词。
春明起源于唐代。唐朝首都长安的正门(东门)叫春明门。古人认为东方主春，后人以“春明”为首都别称。北京成为国都后，也被称为“春明”。清朝人孙承泽有《春明梦余录》，这就是他的意思。
在唐天宝第一年（742年）之前，首都长安被称为首都。未来，首都一般指国都。北京成为国都后，它也被称为首都。今天，它也被称为北京最常用的代名词。
南京辽会同元年(938年)，将原幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。当时辽的首都在上京(今内蒙古巴林左旗南部)。
燕山北宋宣和四年(1123年)，宋、金联合攻占燕京。宋、金议和后，燕京回到北宋建燕山府(因为离燕山脚下很近)，所以燕京也叫燕山。
宋宣和中都六年(1125年)，金人南入，占领宋燕山府。金贞元年(1153年)，金人迁都燕京，改名为中都，治于今天北京西南。大兴金在将燕京改为中都的同时，在今天的北京东南部设立了大兴府，包括今天的东城区、崇文区、朝阳区和大兴区的东部。
元代以金离宫(今北海公园)为中心重建新城，元九年(1272年)改名为大都，俗称元大都。汗八里元时，蒙古人称之为汗八里，蒙古语的意思是“汗城”，即汗所居。元朝定都北京后，又称汗八里，马可波罗在他的游记中称大都(北京)为汗八里。明朝洪武元年(1368年)，朱元璋灭元朝后，为了记录平定北方的成就，将元大多改名为北平。
北京明永乐第一年(1403年)，明成祖朱迪(永乐皇帝)获得王位后，将他当燕王时的封地北平府改为顺天府，建设北京城，并将准备都城迁往这里。这是正式命名北京600多年的历史。
京师明成祖于永乐18年(1420年)迁都北京，改名京师，直至清代。京师这个词最早出现在《诗经·大雅·公刘》中：“京师之野，随时随地。”后人称国都为京师。还有一种说法，陕西凤翔有山有京，有水有师。因为周文王和武王在这里建都，他们统称为京师。后来，他们把京师当作国都的代名。北京被称为国都后，他们也被称为京师。
万平是老北京人对北京的总称。事实上，这是不准确的。明清时期的万平县治区只是今天北京的一部分。一般方向是北京西南部，包括今西城区、宣武区、海淀区、石景山区、门头沟区、大兴区西部。
二年(1913年)，京兆民国废顺天府，次年在京兆地区，直隶中央，其范围包括今天的北京大部分地区，民国十七年废京兆地区，改北京为北平。
揭秘:自古以来，北京历史上有20多个称谓