明太祖朱元璋推翻元朝建立明朝后，元朝的残余势力退居蒙古高原，历史上被称为北元。后蒙古分为鞑靼、瓦拉和唐良哈，对中原构成威胁。为了彻底解决元朝的残余势力，从公元1410年(永乐八年)开始，朱迪亲自率领明军进行北伐。在这次北伐中，明军在飞云山大战中打破了5万辆蒙古铁骑，蒙古总部鞑靼向明朝称臣纳贡。
公元1413年(永乐11年)，永乐帝封鞑靼大汗阿鲁台为和宁王。随后，明军一直进入擒狐山，在巨石上刻字为“汉海为谭，天山为E”。
公元1414年(永乐12年)，永乐帝举行了第二次北伐，在忽兰忽略了温度(今蒙古乌兰巴托东南部)，击败了瓦拉将军马哈木，追上了土拉河，马哈木逃走了。瓦拉战败，明成祖诏告天下。
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公元1422年3月(永乐20年)，明成祖率军从北京出发，亲征蒙古阿鲁台部，这是第三次北伐。明军通过开平向东北进军，在阔栾海北路发现了大量阿鲁台部行李，发兵焚烧，接受了牲畜班主任。在回到老师身边的路上，他用武良哈反对阿鲁台，打败了它。
公元1423年7月(永乐21年)，第四次北伐再次亲征阿鲁台。听说阿鲁台被瓦拉打败了，大军驻师不进。10月，于上庄堡接受了土干投降，封忠勇王，并命名金忠。11月，班主任回到朝鲜。
公元1424年（永乐22年）第一个月，鞑靼部进入边境，朱迪组织了第五次北伐。五次北伐削弱了蒙古势力，维护了明朝边境的和平。后来，成祖也在第五次赢回王朝的路上死亡。
明成祖北伐简介：朱迪五次北伐驱逐北元势力