战前，周联军部署为：郭公林父指挥右军及其配备的蔡卫军；周公黑肩指挥左军及其配备的陈军；周桓王亲自指挥由周军主力组成的中国军队，并担任三军指挥官。鉴于周联军的布局形势和特点，郑庄公采纳了郑博士子元（公子突）的建议：陈军因国内动荡而士无战斗精神，蔡卫军战斗力不强，首先攻击周联军两翼的薄弱部分，导致周左右军队混乱和失败，然后集中部队攻击周中军。
郑庄公命令医生曼伯(公子忽)率领军队为右翼的方形军阵，攻击周军左翼；医生以左翼的方形军阵为祭足率，攻击周军右翼；医生的原始复杂性和高渠弥合率是中国军队。郑庄公配置在左右方阵中间，然后相机攻击。
郑庄公还采纳了高渠弥的建议：改变传统的汽车战斗队形，通常配置在战车后面，以军队（五人）为单位，分散在每辆战车的左、右、后面，填补汽车与车间之间的间隙，形成士兵与战车相互掩护，密切协调，自由进攻和防御“鱼力阵”。
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周军溃败
战争开始后，郑军按照既定的作战部署，主动向周室联军发动猛烈进攻。郑庄公命令中国军队：“当你看到旗帜时，你会打鼓，打鼓后你会前进。”。
郑博士曼伯指挥郑右军方阵首先攻击周室联军左翼的陈军。陈军一触即溃，逃离战场，周室联军左翼立即解体。与此同时，祭仲还指挥郑军左阵攻击蔡卫所在的周右翼部队，
经过一番对抗，蔡、卫军纷纷败退。周中军被溃兵打扰，阵势顿时大乱。郑庄公见此，立即摇旗指挥原来的中军攻击周中军。祭仲和曼伯分别指挥的郑左右方阵也乘势合击，
猛攻周中军。失去左右两翼掩护协调的周中军，抵挡不住郑三军的合击，大败后撤。周桓王本人也受了箭伤，被迫下令离开战斗。
葛之战的战争经历：郑庄公是如何战胜周军的？