周边藩属
清朝以怀柔远人和外夷归属为重点，因为它沿袭了汉朝的世界观。朝鲜、琉球、安南、南掌(老挝)是康乾时期朝贡的国家、暹罗(泰国)、缅甸，廓尔喀(尼泊尔)、哲孟雄(锡金)、不丹，浩罕，哈萨克，布鲁特，布哈尔，巴达山克，爱乌罕(阿富汗)、苏禄、博罗尔、玛尔加朗、坎巨提、安集延、木干、兰芳共和国等。
乾隆时期，周边小国不断扩张。缅甸贡榜王朝与清朝爆发清缅战争，清军四次进攻失败。1769年，乾隆皇帝派傅恒和阿桂进入缅甸，但双方最终停战。1784年，暹罗派使朝贡，1788年，缅甸派使朝贡以应对暹罗的威胁。1789年，西山朝统一后，安南发生了黎朝、郑主和广南。
清军击败西山朝，护送黎帝黎民宗复位，途中被西山军伏击败。历史上被称为清越战争。西山朝阮惠遣使感谢清廷，清廷被命名为安南王。朝鲜和琉球国早已成为附属国之一。只有德川幕府统治的日本处于锁国时期，与清朝的接触很少。
来往国家
日本
清朝统一台湾后，康熙皇帝从郑那里了解到了对日贸易的好处，于1685年颁布了《展海令》
允许人们出海做生意。这一政策导致去长崎的唐船突然增加了三到四倍以上。同年，日本政府发布了《贞享令》，规定中国船舶贸易量不得超过6000白银，荷兰船舶不得超过3000白银。贸易总额超过6000美元后，禁止其他中国船舶进行贸易，并命令运回货物。因此，较晚的中国商船不得不开车回中国，但许多中国船只在日本沿海地区进行走私贸易。
康熙27年(1688年)赴日唐船达117艘，而该返回中国并从事走私贸易的船达22艘。
康熙37年(1698年)，日本政府限制80艘唐船赴日贸易。直到康熙54年(1715年)，为了防止日本铜原料外流，幕府发布了《正德新令》，限制每年30艘唐船赴日。这一命令一出，唐船抵达长崎的人数就减少了。
日本人翻译了康熙的圣甲，称康熙皇帝为“上国圣人”。康熙的训渝十六条以圣渝广训的书名出版。1788年，雍正对十六条训渝的敷衍释文再次出版。它被称为训渝“不易金言”，也被称为雍正的“希世仁君”。
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俄国
康熙时期组织了两次雅克萨战争，驱逐沙俄侵略军，并与沙俄签署了《尼布楚条约》。条约签署后不久，沙俄就向清政府提出派人到中国学习中国文化。俄罗斯人主要想学习喇嘛教经典。在沙俄新扩张的东方领土上，许多人相信喇嘛教。此外，当俄罗斯人来到中国时，他们也想学习满汉语，以便更好地了解中国。
清政府高兴地同意了俄罗斯的要求，并将这些国际学生安置在国家监督管理局，并派专人教他们。由于学期短，缺乏制度保障，俄罗斯一直希望定期派人到中国学习。
康熙五十一年(1712年)，康熙皇帝派图理琛等人到俄罗斯抚绥土尔胡特部。作为交换，彼得大帝提议派遣以僧侣祭祀列扎依斯基为首的教士团回访北京。
雍正六年(1728年)，中俄双方在恰克图签署了《恰克图条约》，规定俄罗斯派4名传教士到北京传播东正教，并派6名学生到中国学习满汉语言。每10年轮换一次，俄罗斯就派国际学生到中国正式学习。
雍正帝非常重视这些来自远方的国际学生。他们不仅被安置在北京东江米巷（后改名为东交民巷）的“俄罗斯博物馆”，还设立了专门的满族助教来教育他们。满洲助教是胡什图汉，汉族助教是陈宪祖，两人专门负责俄国官生的教学事务。不仅如此，清政府还每月向俄国学生支付银钱、大米和日常生活用品，甚至在他们学成归国之际支付差旅费。此后，150年来，沙俄共派出14批传教士团和155名僧侣，其中除神职人员外，还有60多名医生、画家、植物学家、天文学家和全职留学生。
乾隆三十年(1765年)，清朝调查了东北边境多条河流的河源，抑制了俄罗斯在中国东北黑龙江流域的侵略野心；此外，俄罗斯在蒙古和西北新疆的侵略野心也受到抑制。
乾隆曾三次下令关闭恰克图市场，包括在俄罗斯窝藏中国罪犯和在边境抢劫俄罗斯。清朝对俄罗斯实施贸易制裁，禁止皮毛输入和内部茶叶输出，使俄罗斯损失至少500万卢。
中亚
康熙皇帝还派间谍访问蒙古和中亚，收集各国情报，回国报告。这本书甚至清楚地记录了大北方战争和查理十二的事迹。
西方
康熙曾任传教士闵明我(Domingo Fernández Navarrete)回到欧洲招聘人才，希望加强中西科技文化交流。
闭关锁国
虽然康熙以浓厚的兴趣积极向传教士学习天知识，但乾隆及其王子也对外国科学发明产生了相当大的兴趣，而清廷“秦天监督西方人，积累监督、监督副主席”。 然而，在康乾时期，国际社会发生了前所未有的变化：在西方世界，工业革命爆发，启蒙运动盛行，资产阶级革命风起云涌。欧洲列强凭借其强大的综合力量，试图按照自己的意愿重建世界。相形之下，中国作为世界大国的国际地位正在下降。
清政府采取的闭关锁国政策，尽量减少与西方的交流，康熙曾说:“通海口子多，此时无妨，如果几千年后，中国就会受苦。”清政府在严禁天主教传播后，又实行了严格的限关政策，更定章程，千方百计将洋船限制在广州。 1727年，明确规定外国商船只能到广东虎门和福建厦门。1757年，乾隆皇帝正式实施闭关政策，宣布西方商船允许在广东虎门停泊贸易。1759年，两广总督李侍尧奏准乾隆颁布《外夷防范条例》，并根据此文件建立了“公行”机构。该公司是由官方特许商人组成的垄断性外贸组织。外国人必须通过公共银行来广州做生意，他们的行动也受到公共银行商的约束。外国商人只能在规定的时间内到广州进行贸易，即每年5月至10月，期满后必须离开。在广州期间，他们只能住在公共银行设立的“夷馆”。在中国，外商只能雇用翻译和购买办公室，而不能雇人向大陆传递信件。中国人不得向外商借款。该条例还规定，应加强河流防御，监测外国船舶的活动。随之而来，中西交流减少。
清廷此举制约了海外贸易的发展，也影响了外向型经济的进一步发展，严重阻碍了中国经济的发展，错过了学习西方先进技术的机会。
解密:康乾盛世执行什么样的外交政策？