唐朝时期，日本任命唐使19次，到唐朝学习先进的政治和文化，其中16次实际出行。唐使回国时，唐政府也多次派人陪同和回访日本。在这些唐代使者访问日本的过程中，发生了许多意想不到的事情。
脾气暴躁的唐使
公元630年，日本舒明天皇任命第一位唐使与唐建立外交关系。次年11月，唐使被派往长安，受到唐太宗实施“华谊一家”政策的亲切接待。632年，唐使回国时，唐太宗考虑到日本的路途遥远，告诉他今后不要每年都朝贡，并派新州刺史高表仁回访日本。
当年10月4日，高表仁随遣唐使船队通过朝鲜半岛抵达日本困难的波津（今天的大阪）。得知唐使回访后，日本朝廷非常重视，立即组织了一个盛大的欢迎小组，带领32艘船，悬挂彩旗，奏鼓，欢迎江口。
然而，高表仁上岸后，却与前来迎接他进京的日本王子发生了争执。据说高表仁要求“皇帝下御座，面北接受唐使国书”，但日本王子认为这个要求太过分，只能以平等的礼貌对待，所以双方无法相持。高表仁愤怒地拒绝提交唐朝皇帝的国书，并要求立即回国。于是日本派人护送高表仁到马岛，两国的外交关系就此告吹，此后二十多年没有交往。
高表仁漂洋过海，历尽艰辛抵达日本，但他最终骄傲地走了。他可能是最脾气暴躁的唐使。高表仁回国后，受到唐太宗的严厉处罚。他不仅被免职，还被罚款两年。历史书还给了他一个“无绥远人才”的评论。
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让日本震惊的唐使
公元663年，唐朝和日本在白村江(今韩国西南部的锦江)发动了一场大战，因为他们干预了朝鲜半岛的纠纷，日本惨败。战败后，日本陷入恐慌，担心唐朝会继续攻击日本，于是在当地岛屿上修建了大量的防御工事，形成了三道防线。没想到唐朝这个时候伸出橄榄枝。
664年5月，唐军驻朝鲜半岛百济的指挥官刘仁愿派将军郭务一访问日本，表达自己的良好意图。第二年，唐朝廷派分散的医生沂州司立即访问了日本。667年，唐朝派雄津都督府熊山县长上柱国司马法聪访问日本。由于日本对唐朝仍有疑问，这些访问日本的唐使只到达了九州岛。日本总是找各种借口不让唐使进入北京。
671年，唐朝再次派郭务一访日本。访日人数多达2000人，其中唐人600人，百济派使1400人，分乘47艘船，11月抵达日本比知岛。如此庞大的访问团让日本感到震惊，就像面对敌人一样。然而，这次访问仍然未能进入北京见到皇帝。日本天志皇帝于今年12月去世。
唐使内部纠纷
8世纪初日本大化创新后，开始虚心学习中国文化，唐日关系进入友好期。唐玄宗开元天宝年间，日本三次派遣唐使，每次有四艘船，人数超过500人。在此期间，由于日本与朝鲜半岛新罗关系紧张，日本派遣唐使通常选择直接从南线跨海进入唐朝。虽然南线的距离缩短了，但海上风险很大。
公元753年，日本第十一次遣唐使团在回国途中遭遇风暴。遣唐大使藤原清河乘坐的第一艘船被吹到越南中部海岸，历经艰难险阻，再次返回长安。为了接藤原清河回国，日本淳仁天皇于759年2月任命高元“迎唐大使”，经渤海国入唐。
由于当时唐代“安史之乱”尚未平息，唐肃宗以道路不安为由，拒绝让藤原清河回国。让高元度先从南路回国，复活日本皇帝。761年初，唐肃宗派宦官谢世和护送高元度等人到苏州，然后苏州刺史李秀负责造船，然后派越州浦阳府将沈伟岳等9人作为护送领官，不要将陆张什等30人作为水手，并将高元度送回日本。
送船于761年8月12日抵达日本九州岛，沈唯岳等人受到九州岛大宰府的热烈接待。762年1月，日本朝廷还专门派出一名高官从平城京来到九州岛，向唐朝送使。出乎意料的是，沈唯岳在分配赐禄时闹出的丑闻，让日本人大吃一惊。赐禄原本是有标准的。《续日本纪》记载“赐大使以下有差”，但作为大使的沈却试图多占甚至独吞赐禄，导致其他38人强烈不满。愤怒之下，38人联合起诉大宰府，并提出副使纪乔容取代沈唯岳的大使职务，重新分配给禄。
使团成员因分配不公而闹翻，要求自己更换大使，这在外交史上是闻所未闻的。大屠夫大概也觉得有关系，赶紧向日本朝廷请示。日本朝廷回答说:“大使和副使都是使者，不能改弦。至于财富，还是按照原标准发放。”唐朝派使的内部纠纷终于平息了，但丑闻却写进了日本历史。
唐朝历史上那些脾气大、个性鲜明的访日大使