公元前307年，秦武王进入洛邑“窥周室”，与大力士孟说举鼎，折断筋骨而死。秦武王无子，中国人立其异母弟姬继位，是秦昭王。秦昭王年轻，太后(宣太后)听政，以异父长弟魏冉为将军。他们平定了“季君之乱”(秦武王死，无子，诸弟争立。大臣及惠文后，武王后立另一位武王弟壮即位，称“季君”。宣太后，魏冉则立国。内乱三年，公元前305年，魏冉尽朱壮、惠文后、昭王异母兄弟大臣，逐武王后(魏女)回魏，“季君之乱”平。)，宣太后和魏冉遂掌握了秦国的军政大权。
宣太后，楚人，米姓，称米八子(妃子称号)，掌权后，与弟弟魏冉实行亲楚联楚政策。公元前305年(楚怀王二十四年)，秦“厚贿于楚”，楚于是“背齐合秦”(《史记·楚家》)。)宣太后为秦昭王娶楚女，楚也娶秦女，秦、楚“合婚而欢”(《史记·甘茂列传》)。)第二年，秦昭王行“冠礼”后亲政，与楚怀王在黄棘(今河南南阳南)会盟，秦将原楚地上庸(今湖北房山西)归还楚国。位于汉中郡中心的上庸，即秦惠文王、张仪、秦武王时许给楚之“汉中之半”或“汉中”。经过几次曲折，这一承诺终于实现了，这确实是宣太后影响下秦楚关系的实质性改善。
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秦、楚亲善后，秦即举兵攻魏、韩。公元前303年(楚怀王26年)，秦攻魏，取蒲阪(今山西永济西北)、晋阳、封陵(今永济西南)。再次攻占韩国武遂。同年，齐、韩、魏因“楚与秦纵亲”(《史记·楚家》)联合攻打楚。楚怀王以王子横为人质，向秦求助。秦派客卿通过兵救楚，三国军队退役。
公元前302年(楚怀王27年)，魏、韩转而亲秦。魏襄王、韩太子婴和秦昭王在临晋会面，韩太子也亲近咸阳朝秦。于是秦回到了魏的蒲阪。魏韩关系和好的时候，秦医生和楚太子横殴，“楚太子杀了就死了”(同上)，秦楚关系又破裂了。
公元前301年(楚怀王二十八年)，秦攻韩取禹(今河南邓县)，又遣长壮会韩、魏、齐共攻楚。面对四国的进攻，楚国也做出了积极的部署。一方面，他派昭绥率军抵抗秦国，另一方面，他派唐率军抵抗齐、韩、魏（见战国政策楚策二）、《吕氏春秋处方》。)拒秦一路上，由于昭绥持谨慎态度，只有“益昭绥之兵，让之示秦必战”(战国策楚策二)，双方陈兵对峙，没有激烈的战斗。而抗击齐、韩、魏一路，则是关键的一战。据《吕氏春秋处方》报道，三国联军进攻楚国方城，双方持续了六个月(今河南西南唐河，下游至襄樊入汉水)。齐将匡章派人探测水情，楚军射箭，齐军无法靠近。后来，一位在水边放牧的人告诉齐人：“水浅深，易知。荆人所盛守，尽其浅也；所简守，都是其深者。匡章派“练卒”(训练有素的部队)晚上从楚军盛守处进攻，在水边垂沙(今河南唐河西南)。楚军被《史记·楚世家》打败，楚将唐蔑被杀。韩、魏攻占宛、叶以北地区。
垂沙战争的历史经历：楚国战败失去了大量的土地