1792年9月，英国女王派马嘎尔尼为全权特使前往中国。为了与中国建立良好的关系，英国这次派出了800多名代表团。在英国军乐队的欢送声中，马嘎尔尼代表团出发了，英国送给中国的礼物里装满了两艘船。英国离中国很远，所以英国人走了九个月，也就是第二年夏天才到达中国广州。乾隆皇帝不屑一顾，英国列出了自己的礼物清单。
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为什么英国人要去中国？
明末，中国的茶、瓷等物品开始向西出口。虽然满清入关后出现了许多禁令，但茶叶等物品并不在其中。此时，英国等欧洲国家的饮茶风格已经形成，英国人的商业头脑非常发达。英国包揽了中国出口的所有茶叶，然后英国转手卖给欧洲其他国家。英国人每年只赚330万英镑，这是英国财政总收入的十分之一。但为此，英国还要向清朝支付400万银子，再加上瓷器等商品，每年有600万两银子流入中国。当时，中国正处于所谓的乾隆盛世，乾隆皇帝本人已垂垂老，这似乎象征着这个帝国的局面。英国仍然尊重清朝，英国从不看其他国家。当时，英国已经确立了自己在世界上的地位，但对于清朝这个庞大的国家来说，这是一个例外。
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到目前为止，在中国的教科书中，英国人这次来是为了生日。这次访问英国的原因是为了与中国谈判相互交易。为了自己的政绩，清朝两广总督谎称英国国王派出特使千里迢迢为清朝皇帝祝寿。这一次，英国真的付出了巨大的努力，它表现出了与中国平等对话的最大诚意。看看英国的礼物清单：蒸汽机、棉纺机、织布机、热气球、豪华四轮马车、座钟、怀表等。它们非常齐全。它们还包括8门最先进的野战炮和世界上最大的战舰君主模型。君主战舰可以使用110门火炮，在当时的地位相当于当前的美国航空母舰。而清朝最大的战舰只能安装14门火炮，可见当时的差距很大。为了奉承乾隆皇帝，英国展示了自己的杀手锏，一套纯银制成的太阳系运动仪。不幸的是，乾隆皇帝甚至不知道英国在哪里。至于太阳系，他根本没听说过。
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第二，英国使臣拒绝跪拜，成为第一矛盾
清朝傲慢自大，把英国视为缅甸、越南等藩属国。清朝是中国历代王朝中最讲究虚礼的，总要三跪九磕。所有外国使臣都必须按照清廷的规定跪拜。马加尔尼立即抗议，他是英国国王的全权代表。不可能代表英国国王跪拜清朝皇帝，但清朝不了解英国的地位，坚持跪拜。最后，马嘎尔尼以单膝下跪为最高礼仪，这一不伦不类的举动让中英双方都感到沮丧。在与乾隆皇帝见面时，马嘎尔尼还提出了双方扩大出口规模、种类、租界中国岛屿等要求。在今天看来，这些要求并不是特别过分，但在那个时代，乾隆皇帝不允许一个小国使臣这样和他说话。乾隆皇帝严词拒绝马嘎尔尼的要求。
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在马嘎尔尼访华期间，他尊敬乾隆的宠臣和沈阳。别小看小沈阳，他精通满、蒙、藏语言，还会说一点英语。我真的不知道小沈阳的英语是从哪里学来的，但他的英语记录可以从马加尔尼自己的日记中找到。马加尔尼曾邀请清朝第一位将军福康安观看英国卫队的火器表演，福康安轻蔑地说：“我看不看。火器并不罕见。根据马加尔尼的观察，清军仍在使用火绳枪。清朝有高回报的传统，这与明朝是一种美德。英国人有600多件礼物，装了两艘船。而且清朝有3000多件回赠，整装7艘船。不幸的是，清廷赠送的礼物大多是瓷器、玉石、丝绸等产品，与西方现代文明无关。
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三、五十年后，英国轰开了中国的大门
马加尔尼对这次中国之行非常失望。他对中国的评价是:“中国只是一艘破旧的战舰。它没有沉没，全在于精明的船长。一旦一个无能的人走上指挥位置，他将无法承受暴风雨。“1840年，马嘎尔尼访问中国50年后，英国用火炮轰开了中国的大门。此时，清军仍处于50年前的水平，英军已不再是过去。英法联军于1860年进入北京。西方军队发现，清军使用的火炮是明朝万历时期制造的，马加尔尼运来的八门野战炮仍然静静地停放在皇宫的仓库里。至于可以称之为海上巨无霸的君主号战舰模型，已经被灰尘覆盖，连封条都没有打开。这意味着乾隆、嘉庆、道光三位皇帝都没有正视过这些东西，国家为此，真是一个民族的悲哀。
1793年，乾隆拒绝了英国的要求 英国入侵50年后