背景
商鞅实施变法后，秦国的国力开始强大起来。然而，当魏国忙于与东方国家作战时，秦国开始大举攻入魏国的河西郡。
经过
前354年，赵国进攻卫国，魏国救卫，在南梁大败赵军，进围赵都邯郸，赵求助于齐楚。秦乘魏入围赵国首都邯郸的时机，于前354年在元里击败魏军，占领少梁；同时派孙壮伐韩国，深入韩国，占领上智、安陵、山氏，筑城，插入魏韩交界处。前353年，齐国以田忌、孙膑为将，发兵救赵。同年，齐军在桂陵大败魏军，楚也出兵魏国。公元前352年，秦乘魏军在桂陵战役中大败于齐军，庞城东渡黄河，围绕魏故都安邑，魏守军降临。
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第二年，商鞅率军包围固阳，魏国固阳的守军，在秦军的强攻下不得不投降，秦国收回了部分失土。公元前351年，商鞅率军进围固阳(今陕西省延安市东)。魏立即派军在固阳东修建萧山长城(东南起萧山，西北至黄河)，防止秦军东进，保证河东与大梁的联系。到目前为止，魏国四面受敌。然而，它毕竟是当时的第一强国。在打破赵都迫使赵结城下盟后，它很快与韩国大败齐军等诸侯军于襄陵、齐国和楚国求和。前351年魏国陆续与东方国家结盟讲和后，动员军队反击秦国。前350年，他夺回了旧都安邑，西进，包围了定阳(今陕西延安东南)。在魏国的攻势下，为了争取时间在中国进行第二次改革，秦孝公被迫在桐(今陕西华县)与魏惠王见面修复，并归还了魏国。
评价
秦国在魏国中原战争中没有时间西向，当他改变法律并取得成就时，攻击魏国的想法是可以理解的，但他忽略了魏国仍然是世界上最强大的国家的事实。秦国虽然改变了法国的力量，但改革成果并不稳定，国力也不强。军力和魏国还有差距。魏国虽然大败于齐国，但国力和军力依然是世界第一，这也是邯郸之战打破赵都，襄陵之战反败为胜的原因。秦国看不到这一点，先胜后败也就不足为奇了。
第四次河西之战简介:魏军先败后胜，没有失去寸土