朝鲜半岛也有三个国家，百济、高句丽、新罗。高句丽，唐初百济联合，阻碍了新罗和唐朝的交通和进贡。唐高宗多次下令威胁百济失败。在新罗的一再请求下，唐朝派左武卫将军苏定方为神丘道行军总管，帅左骁卫将军刘伯英等10万水陆人士攻打百济。金春秋，新罗武烈王，是玉夷道行军总管，苏定方率兵从成山渡海，百济据守熊津江口拒敌。
显庆五年(660年)3月初十，唐高宗命左武卫将军苏定方为神丘道行军总管，率领左武卫将军刘伯英等水陆大军13万渡海登陆。任命新罗王金春秋为玉夷道行军总管，率领新罗兵5万与苏定方合作。
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8月，苏定方率领唐水陆大军船队从城山(今山东荣成)起航，横渡黄海至熊津江口(今韩国锦江)。熊津江口拒绝百济军。唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。随后的唐军船队正逢涨潮，源源开到，一时扬帆盖海，极其壮观。百济军根本抵挡不住，迅速被击败，死伤数千人。唐军成功攻下熊津江口，立足稳定。
从陆路助攻的新罗军，进展并不顺利，遭遇了百济名将阶伯率领的五千士卒的殊死抵抗，最终勉强惨败。
唐军水陆大军一站稳，就齐头并进，沿江而上，直奔百济都泗水城(今韩国忠清南道扶余县)。距离城市20多里，百济来到国家作战。唐军再次打破百济军，斩首万余人，追逐残敌直奔泗比城下。
百济义慈王和太子扶于隆逃到北边境，次子扶于泰自立为王，率兵坚守。扶于隆的儿子扶于文思想，让人们从城市归来。苏定方命令士卒登上城市立旗，扶于泰处境尴尬，不得不向城市请求处置。此后，扶于义慈、扶于隆和城主也纷纷投降。百济宣告灭亡。
唐灭百济之战经历：唐新联军消灭了百济王国