背景
魏国带着大战胜利，压制诸侯，魏惠王骄傲自大，前344年召集世界诸侯自立为王。齐、楚等大国不来是可以理解的，但一直是魏国弟弟的韩国没有参与就让魏惠王生气了。于是魏国发兵攻韩，韩国向齐国求助。齐国再次以田忌和孙膑为将军救韩。庞涓带领魏军追击齐军，在马陵埋伏。魏王子申被俘，魏军全军覆没，庞涓自杀。魏国在兵力不足、国力大衰的情况下，没有时间对付秦军。
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经过
公元前341年，魏10万军队在马陵战役中被完全歼灭。秦第二年乘飞机进攻河西，击败魏军，引诱魏将军的儿子。公元前339年，秦军由庞城渡河进攻。于安门广场（今山西省河津县南部）击败魏援军，俘虏将军魏错。同年，秦孝公去世，秦惠文王继位，杀害商鞅，重用魏人公孙燕。
公元前332年，秦惠王派军攻魏上郡重地雕阴(今陕西甘泉南)。魏防守河西的龙贾将军，集中力量战斗。经过两年的激战，到39年(公元前330年)，全歼魏军，斩首4.5万(据史记。魏家，秦本纪8万)，俘虏了龙贾。魏被迫明年将河西县归还秦国。到目前为止，秦已经收复了被魏占领的河西地区。
评价
马陵战争结束后，魏国著名将军庞娟自杀，魏军主力被摧毁，齐楚、赵秦等国轮流进攻。从那时起，他就崩溃了，国力受到了极大的损害，成为了一个二流的国家。商鞅变法后，秦国强大了国力，创新了军队，拥有通关夺取世界的实力，魏国的衰落易化了秦国东出的难度。从那时起，山东六国暴露在秦国的铁拳之下。
第五次河西战争简介:秦军趁魏国衰弱收回河西