朝鲜半岛曾经有三个国家，其中百济和新罗都是唐朝的藩属。
唐高祖时，曾封百济王扶余璋为带方郡王、百济王。百济依靠高句丽的支持，多次侵犯新罗，两者结成世仇，武装冲突不断。唐太宗旨在帮助余璋，劝他不要侵入新罗，帮助余璋阳奉阴违，拒绝奉诏。唐高宗永徽六年(655年)，百济王扶余义慈与高句丽、漠河联兵攻新罗，夺取新罗30多个城市，新罗派使到唐求助。显庆四年，百济又攻占了新罗的独山、桐岑二城，新罗王金春秋连连向唐朝告急。
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唐朝在辽东攻击高句丽后，调整了朝鲜半岛的战略。确定：先派兵渡海，与新罗联手打击百济，渡海远征军在半岛立足，再与辽东唐军南北攻击高句丽。当时，将军刘仁轨建议：“如果你想吞下高句丽，你必须先惩罚百济，留下军队来保护它，控制它的心。”
唐灭百济之战背景：高句丽新罗 百济围攻
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