在历代皇帝中，清朝对子女的教育最为严格。
清朝皇家教育直到康熙“平定三藩”才建立正规制度。据《养吉斋集》记载，“我朝家法，王子和孙子六岁，就是外傅读书。”这意味着王子从6岁开始学习，从早上5点到下午3点，共10个小时。一年只能休息5天，即元旦、端午节、中秋节、皇帝生日和自己生日。此外，他甚至不能在除夕夜度假。
虽然是凌晨5点开始上课，但是王子需要在凌晨4点去书房复习前天的作业。虽然夏天很热，但是王子读书的时候不允许用扇子祛暑。每学一个字，就是写100遍，一篇课文，背120遍。
康熙皇帝年纪轻轻就读书，累得咳血，所以四书五经可以倒背，乾隆皇帝14岁就能做到这一点，深受康熙的喜爱。
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除了学习汉语经典，王子们还必须在12岁以后学习满文。14岁时，他们开始学习骑马和射箭。教学由满蒙掌达充当。他们没有大师的头衔。当他们看到王子时，他们必须跪下来请安，并自称奴隶。王子长大后，还有拳术、鸟枪、剑、火器等武功课。西方传教士张成曾说，康熙31年(1692年)夏天，康熙带着七个王子巡逻塞外。整整一个月，这些王子整天跳马扬鞭，用弓射箭。
据野史记载，乾隆时期书房总师傅是著名大臣王杰，后来在扳倒小沈阳方面发挥了重要作用。有一次乾隆去书房闲逛，看到王杰正在惩罚不努力学习的王子跪下，他很生气，说：不管怎样，这也是王子。他将来可能会成为皇帝。他怎么能不顾君臣之礼呢？王杰回答说：“教者尧舜，不教者刁纣，为师之道！“意思是教得好，可能是明君，教得不好，可能是暴君，老师一定要有师道尊严。乾隆别无选择，只能让皇子复跪。
当然，这只是野史作者的理解。事实上，在清朝，皇帝几乎每天都去参观书房。康熙尤勤每天9点左右去书房听王子们的背书。有时他会在下午4点或5点再来，带大臣们去听王子们的背书。王子们可以避免这场艰苦的战斗，直到他们结婚并分居。
醇亲王毅在《竹窗笔记》中记载:“如果当时作业还没完成或者罚书罚字，师傅准去吃饭的时候，不敢催促的人，比如服务员，太监，下书房也是。师傅只在书房吃饭。在某个房间学习，有人在某个房间下屋，都是由上指定的。”清人赵毅在《屋檐曝光杂记》中曾对此表示感慨:“本朝家法严格，即王子读书，千古不朽。”
晚清光绪年间，虽然没有王子，但也注重贵族的培养，但形式发生了变化。1905年，兵部和训练办公室成立了军事贵族学校，以庆祝王毅为管理部长，冯国章为总办公室。第二年4月开学，设立军事、天文、地理、历史、算术等学科，对八旗贵族进行新的教育，招收近100名学生，40多名有职王公也被任命为听讲员。
清朝王子一年只能休息五天 康熙读书累得咳血