打开中国古代历史，只看到阴谋和血腥，普通人和许多政治小人物的悲伤和巨大的痛苦，隐藏在无聊和简单的数字之后，找到一个仁慈和道德的英雄是极其罕见的，虽然刘玉不是完美的，与许多愚蠢的国王相比，他已经非常优秀了。刘玉起自己的军队，一个基层依靠自己的力量，努力到皇帝的位置，天堂奖励勤奋，这是刘玉应得的，也是有抱负的胜利的果实。
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宋高祖武皇帝刘裕(363年4月至422年6月)出生于兴宁元年3月，字德舆，小名寄奴。京口(今江苏镇江)人，其祖先与东晋王室南渡迁至京口(今江苏镇江市)，刘裕出生在今天的镇江。据《宋书：武帝本纪》记载，刘裕是汉高祖刘邦弟弟楚元王刘交的第二十一世孙。他是一位杰出的军事家和政治家。南宋武帝奠定了南朝政治的雏形，使中原暂时告别了动荡分裂的局面，为元嘉之治奠定了坚实的基础。而刘裕执政期间，多有政绩，被明朝大思想家李志誉为“定乱代兴之君”。
刘裕的出身只是一个低微的贫困家庭。这个刚出生就死了的母亲，被父亲抛弃的孩子被寄养到一个年轻女子家里。所以这个孩子得到了一个昵称：寄奴。他后来的名字是刘裕。据《宋书·刘怀肃传》介绍，这位少妇是刘裕的从母。从母，是母亲的姐妹，也就是阿姨的意思。刘家“以前也阔过”。据《宋书》记载，他是汉族宗亲，楚元王刘交之后。刘裕的祖父和祖父都是太守，父亲还是个小官员。按理说，他们应该有一个好家庭，但他们的官员没有实权挂名。他们只是华侨太守，虚有其名。后来，由于父亲刘翘早逝，家境更加贫寒，小时候竟沦为靠卖草鞋为生。
刘裕小时候家境贫寒，靠种地砍柴谋生，但性格坚强，坚韧，喜欢冒险。和所有青春期的孩子一样，年轻的刘裕叛逆张扬。他整天游手好闲，不喜欢读书。他读了几句话。他是农村的熊海子，没有皇帝的阶段，但他仍然孝顺可靠。他卖履带的微薄收入补贴了他的家庭。刘裕在东晋孝武帝时，投身军队，开始了军马生涯。刘裕是一个很好的赌徒，无论输赢都要加入一些乐趣，加入军队可能是他一生中最大的注释。
机会很快就来到了刘裕的头上，年少无知的刘裕，第一次是北府老将孙无尽的司马，但没有什么好处。直到安帝隆安三年(399)11月，孙恩才从会稽(今浙江绍兴)起兵反晋，东南八县纷纷响应，朝野震惊，刘裕在这场战斗中吹响号角。刘裕的出现在征服孙恩的战争中震惊了所有人。一个大汉手里拿着一把长刀，像下山的老虎一样扑向敌人，在他面前，成千上万的人像受惊的羊一样四散奔跑，以一破千。刘裕是这个创造奇迹的家伙。这场战争过后，他不再是京口卖鞋的小贩，而是一名小军官。三十六岁的刘裕终于出头了，不鸣则已，一鸣惊人，从此开始了他不一样的人生。
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要不是隆安三年孙恩、卢循等二十七人在会稽起兵反抗晋朝，要不是刘牢之请刘裕参军。恐怕刘裕只是军队里的一个小官员。他的生活平淡无奇，但有时历史是神奇的。他选择刘裕完成使命，刘裕应时而生。他机智有谋，勇敢善战，多次战胜敌人，屡立战功。因功升建武将军，下邳太守，彭城内史。从此，刘裕成为东晋北府军队的虎将。二月初一，刘裕元兴三年(404年)，刘裕在家乡京口起兵讨伐篡晋的楚帝桓玄。405年，他击败桓玄，晋安帝司马德宗复位，任刘为侍中、骑将军、中外军事、徐青二州刺史、兖州刺史、录书事。从此，刘裕控制了东晋朝政，权倾天下。
刘裕执政晋室后，于409年率军摧毁广固(今山东省益都县)的南燕政权，并回到师中击败卢循。根据四川的桥纵，元兴九年(412年)，西攻盘收服巴蜀。元兴十二年(415年)，后秦姚兴病逝，姚红继位，兄弟相残，关中大乱。元兴十六年(417年)攻克长安，灭后秦，被封为宋王，九锡。元熙二年(420年)，刘裕迫司马德文禅让，即皇帝位，国号宋，改元永初。东晋灭亡，中国开始进入南北朝。
他一生中战斗了无数次。他掌权后的两次北伐让他大吃一惊。桓玄之乱平定后，他从义熙五年(公元409年)开始带兵征战，进行了统一战争，消灭了分裂势力。一是灭南燕，二是灭后秦，两次北伐都是刘裕的胜利。宋代辛弃疾《永遇乐·京口北固亭怀旧》写了刘裕北伐时的气势句：想想那一年，金戈铁马，气吞万里如虎。回顾他领导北伐、收复失地时的威望。至此，
桓玄作乱以来，南方各大分裂势力全部灭亡，南方统一。东晋全部由刘裕势力统治。东晋王朝早已名存实亡。
看到这里，我们不禁要问，刘裕为什么能北伐成功？南朝不是比北朝弱吗？事实上，当时后秦和南燕的统治已经到了不可持续的地步。后秦南燕的内部统治集团在不同程度上争夺权力。后秦南燕的统治者掌权不当，没有赢得人民的支持。刘裕借此机会北伐，不仅可以避免北方两个部落的入侵，还可以赢得人民的支持。可以说是一举两得。它确保了江南的经济发展不会受到破坏。与此同时，北伐扩大了南朝的领土。刘宋也成为南朝最大的政权。北伐也为南朝引入了新的政治力量，这也是南朝的原因
抵抗北魏提供了条件。
刘裕的北伐也受到后世史学家的赞扬：“然而，永嘉却在下降，只延伸了中国生活的精神，只有刘的耳朵。”王夫之的高度评价使我们对刘裕北伐的成就有了进一步的了解。
南宋武帝刘裕北伐成功吗？ 刘裕最后是怎么称帝的？