明朝有一套与东北地区的女真族打交道的方法，那就是用心保持各部落之间的权力平衡，防止任何部落过于强大。当他们一开始有实力的时候，这项政策的执行情况仍然很好。明军每年都会选择一个时间，以“烧荒”的名义深入女真部门，会见领导，然后奖励一些食物、葡萄酒、布料等。稳定东北地区不需要花费太多。
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然而，在明末，这种部落联盟模式似乎即将崩溃。辽东总兵李成梁认为，为了保持原有的平衡，有必要进行军事干预。当时，建州右卫王高的儿子阿台和阿海两兄弟联合蒙古部落掠夺辽河。图伦城主尼堪外兰知道后，向李成梁报告。在尼堪外兰的带领下，李成梁突破沙济城，杀死阿海，然后围攻阿台所在的古勒城。尽管这很可能是误杀，但在攻打古勒城的过程中，努尔哈赤的祖父和父亲被杀。
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努尔哈赤继承了父亲的首都头衔和战马，然后决定向尼堪外兰发动复仇战争。努尔哈赤消灭尼堪外兰后，成为建州女真领袖，建立了自己的城寨。当时，在女真部落中，哈达部和叶赫部实力更强。为了更好地发展，努尔哈赤不得不与叶赫和哈达结婚。皇太极的生母是叶赫部的人，也就是著名的叶赫那拉。
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与其他部落的关系在努尔哈赤强大后恶化。1591年，叶赫部首领纳林布禄决定先发制人，他联合哈达部，辉发部向努尔哈赤发起进攻。经过多年的战斗，努尔哈赤赢得了最后的胜利，吞并了哈达、辉发等部门。叶赫部于1619年被消灭。据说叶赫部首领叶赫那拉·布扬古曾发誓，即使叶赫那拉只剩下一个女人，她也会摧毁建州的女真。大清国宣布退位诏书的隆裕太后是叶赫那拉的女人，更有名的是慈禧太后。
努尔哈赤在吞并这些部落的同时，建立了八旗制度，并以出汗的方式获得了部落联盟的最高权力。随着实力的发展，他认为出汗只是许多部落领导人中地位最高的一个。为了进一步发展，他需要一种更严格的权威形式。自然，他想到了几百年前女真人建立的金朝，并于1616年建立了后金朝。
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在努尔哈赤发展的过程中，明军辽东经略熊廷比意识到了努尔哈赤的威胁。1609年，他建议朝廷与潜在敌人谈判，争取更多时间加强东北防务。然而，王朝的演讲者认为熊廷璧的建议是懦弱和胆小的，这只会鼓励努尔哈赤进一步入侵，演讲者认为打败夷狄如反掌。两年后，熊廷璧被弹劾调离辽东。在这种情况下，努尔哈赤继续发展，并于1618年决定进入辽东。
努尔哈赤在历史上是如何崛起并夺取明朝政权的？