汉羌战争是指东汉与河西走廊西部西羌部落断断续续的100多年战争。由于西羌的内迁，经常与河西走廊和陇西当地汉人发生冲突。此外，西北地方官员大多残忍苛刻，导致西羌一个接一个地反抗。西羌人屠杀汉人，汉军也屠杀西羌人。西羌人取代匈奴，成为东汉第一外患。
汉羌战争的战争背景：
在汉宣帝时代，赵充国就地打击了多次侵犯边郡的先零羌。汉光武帝时代的马援也是如此。烧当羌居住在黄河以北的大允谷(今青海省贵德)，其首领滇良与其他诸羌合作，击败了先零羌，夺得了大榆中地。因此，烧当羌开始变得强大，在新莽末年、更始帝、奎嚣时期，不断入侵边郡，甚至深入内地。滇良死后，儿子滇吾继立。滇吾继位后，部落变得越来越强大。
烧当之乱：
57年秋，滇吾率部入侵陇西郡，在允街击败陇西郡太守刘盱眙。原来，所有在陇西郡守卫汉朝边境的西羌人都反汉。刚刚到位的汉明帝圣旨致敬者张鸿率领军队对抗西羌人。张鸿在允吾县被打败，全军被摧毁。11月，汉明帝派中郎窦固和将军马武率领4万名士兵对抗西羌人。
58年7月，马武和其他叛乱的羌族部落投降或逃跑。第二年，滇吾投降，亲自见到了汉明皇帝。护羌校尉窦林将滇吾翻译成滇吾和滇岸两人，称滇吾和弟弟滇岸率部入侵陇西郡，称两豪归降。得知真相后，汉明皇帝解雇了他。滇吾死后，他的儿子东吾和迷我继续站着。
77年，安夷县(今青海省乐都)一名官员抢劫西羌妇女为妻，被该妇女的丈夫杀害。在塞外之前，安夷县长宗延追捕凶手。这个部落的羌族人害怕受到惩罚，所以他们一起杀死了宗延，并与勒姐和吴亮叛变。因此，迷吾便率各部一起造反，击败金城郡太守郝崇。汉章帝命武威郡太守傅育为护羌校尉。迷吾联合封养部落共5万余人，进攻陇西县、汉阳县。8月，汉章帝派将军马防、长水校尉耿恭率领北军越骑、屯骑、步兵、长水、射声等5名校兵，以及各县弓弩手，共3万人，攻打西羌人。在冀县(今甘肃省天水)，马防等人的部队大败西羌人，斩俘4000多人，于是临涛解围。迷吾逃走。
1986年，他和弟弟号吾入侵陇西县，号吾被生擒。陇西县太守张屈放走了号吾，号吾解散了自己的军队，迷吾退居黄河以北的归义城。护羌校尉傅育想挑拨西羌人和小月互相争斗。西羌人和小月得知傅育的尝试，于是反叛出塞，依附迷吾。
87年3月，傅育派出3000名精锐骑兵追击，在三兜谷伏击。傅育及其下属880名士兵死亡。张帝命令陇西县太守张璐为羌族队长，在木乘谷击败西羌兵。迷吾说他投降了，张璐接受了。张璐在临羌接待迷吾。宴会上，张璐毒酒毒死迷吾，伏兵杀死羌酋800多人。迷吾子迷唐继立，实力更强。
88年，大臣推荐原张掖太守邓训代替张掖任护羌校尉。迷唐率骑兵一万，先攻打汉朝臣服的小月氏。有官员认为羌与胡相互攻击，对汉朝有利。邓训说，张屈失信，使羌人各部反叛，我们应该以恩德对待小月氏人，这样才能为我所用。下令打开城门，接受小月氏人的妻子和孩子。羌兵无获，于是撤离。因此，黄中地区的小月氏都敬服邓训。邓训再次招下西羌各部，迷唐的叔叔号吾，率本部800户前羌人依附汉朝。邓训以4000军队出塞，在写谷打败迷唐，迷唐撤离大小榆谷，到颇岩谷。
1989年春天，迷唐计划回到大小玉谷。邓训命长史任尚率领黄中6000名士兵袭击迷唐，杀死1800多人，俘虏2000人，缴获3万多头马牛羊，给迷唐带来了重大打击。迷唐收集了其余部分，向西移动了1000多英里，东吴的儿子东来归还。
1997年，迷唐率众8000人犯陇西郡，加上其他西羌部落，共有3万步骑兵，击败陇西郡兵，杀死大夏县长。汉和帝派刘尚代征西将军，越骑校尉为副，带领3万汉、羌、小月氏兵行讨伐。迷唐逃到了南边。刘尚在高山上失去了唐军，俘获了1000多人。迷唐后来也让汉军伤亡惨重，汉军再也追不上了，于是回到了老师身边。
1999年，在参观者耿谭的计划下，迷唐向首都洛阳朝见投降汉朝。此时，迷唐的残部不到2000人，因饥饿贫困，全部迁入金城。汉和帝命迷唐率部返回大小榆谷。由于汉代修建了河桥，大小榆谷已不安全，迷唐以部众饥饿为借口，拒绝远行。吴志，护羌校尉，给了迷唐很多金丝，让他买谷物和牲畜，以便尽快出塞。但西羌人认为朝廷又有阴谋了。100年，迷唐再次反叛，攻杀抢掠。
101年，迷唐率兵返回赐支河曲，靠近汉代边塞。侯护羌校尉周金枪和金城太守霸率兵3万元，打败迷唐，烧羌瓦解，6000多人投降。迷唐越过赐支河源头逃跑，投靠发羌。多年后，迷唐死后，他的儿子来龙归降，不到几十户人家。
先零之乱：
107年，汉代征发西羌人驻守西域，西羌人不满，大举逃亡。因此，东方的儿子麻奴兄弟和他们的总部一起西行出塞。云南零部落和钟羌部落深入河西走廊边郡，大肆抢劫，拦截了陇道。汉代派车将军邓谷、征西校尉任尚率军5万伐西羌，失败。
108年，滇零在北地县自称天子，招募武都县参狼羌、上县、西河县杂羌，切断陇道，进攻掠夺三辅，南下进入益州刺史部，杀死汉中县太守董炳。第二年(109年)，当煎、钟羌、勒杰诸羌进攻临涛时。
110年来，滇零遣兵寇褒中，汉中太守郑勤移屯褒中抵抗西羌军。
111年，先零羌攻打河内郡(河南五指)，洛阳震动。长安被羌族摧毁。陇西和陕北的所有县都迁往大陆。朝廷决定放弃陇西，被大臣劝阻。
112年，滇零病死，儿子零昌继位。零昌还年轻，同族狼莫为他出主意，任命杜季贡为将军，分兵驻扎在丁奚城。
113年，牢羌在安定郡与侯霸作战。114年，西羌掠夺武都、汉中二郡，返回零昌会合。侯霸、马贤在毛罕(今甘肃临夏)打败了第一个零号和多号。
115年，先零羌与中郎将尹在益州刺史部作战。
116年5月25日，杜辽将军邓遵率领南匈奴进攻灵州零昌，杀害800多人。12月12日，任尚派兵在北方进攻零昌，杀死零昌的妻子和孩子，焚烧他们的房子，斩首700多人。
117年9月，护羌校尉任尚收购了效功羌人号封，暗杀了零昌。朝廷被命名为羌王。12月25日，任尚和骑都尉马贤在富平县击败了狼莫羌军，杀死了5000人，狼莫逃走了。于是西河县西羌部落虔诚部1万人前往度辽将军邓遵处归降，陇右县平定下来。
118年，度辽将军邓遵收购了上君羌雕何刺杀狼莫，朝廷将何封为羌侯。十几年来，为了平定羌人，军费共计240多亿，国库枯竭，边疆和内地人民死亡人数无法统计，而州刺史部和凉州刺史部空虚衰落。
马贤平羌：
120年6月，护羌校尉马贤率领一万兵众，在张掖讨沈地羌，杀了1800人，俘虏了1000多人。烧当羌，听说马贤大军已返回金城郡，与烧何部进攻张掖郡，杀害官员。121年，烧当羌的忍良等人对马贤对麻奴兄弟的待遇不满，率部落侵犯黄中、金城郡。八月，马贤率领零羌回击，牧马场交战，汉军未能取胜。麻奴等再次攻击武威。马贤招抚引诱，迫使麻奴南返黄中。122年，马贤追击麻奴到湟中，大败西羌军，麻奴部下逃跑。麻奴尴尬，率部投降汉阳郡太守耿种。麻奴124年去世，弟弟继位。
138年10月，当羌首领那离等率领3000多名骑兵入侵金城县，被马贤击败。139年4月8日，马贤率军讨伐当羌，斩首杀俘虏当羌120多人。141年，马贤中伏死亡。144年，赵冲也死了。
汉羌战争结束：
在汉桓帝时代，在段(字纪明)、皇甫规(字威明)、在张宏（字然明）三将（被称为凉州三明）的镇压下，在杀死数万西羌人后，羌族混乱终于接近尾声。然而，后来，在汉灵帝和汉献帝时期，马腾、韩遂、宋健等人利用西羌人的混乱，分割了西凉。董卓还依靠西羌人和黄巾军的征服，成为一名暂时的军阀。
汉羌百年战争揭秘了烧当之乱和先零之乱