231年春，诸葛亮第四次北伐中原，用木牛运粮，包围祁山。还招揽鲜卑人柯比能，柯比能起兵到石城响应蜀军。由于曹魏大将曹真病重，曹睿改派司马懿为长安统帅，领张合、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。司马懿先派费曜、戴陵、四千精兵到上营防守，自己带领其他兵力救祁山。张合认为这支军队驻扎在雍，但司马懿认为，如果分军不如合军有利，就会向西推进。诸葛亮知道后，留下王平继续带领军队攻打祁山，带领主力迎战司马懿。后来诸葛亮在上营打败了魏将郭淮和费曜，收获了魏军的麦粮，在上营东遇到了司马懿军。司马懿知道蜀军劳动者远袭，粮食供应困难，所以他坚持以危险拒绝战斗，诸葛亮回到了卤城。
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司马懿进入卤城，却登山掘营，与蜀军对峙，没有交战。张合认为蜀军从远处进攻，“孤军食少”，必然要快速作战。这里应该有大军屯，然后分为奇兵，包抄蜀军，切断后路。但是司马懿没有采纳。魏军将领多次请战，司马懿不准，诸将十分不满，便嘲笑他：“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”。司马懿在众将的反复要求下，不得不派张合攻打南围的无当监王平，由案中道逼蜀军，自己率众迎击诸葛亮。诸葛亮派将军魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军，光获魏军3000多人，战利品玄铠5000多人，角弩3000多人。司马懿再也不敢轻易上场了。
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6月，诸葛亮看到粮草无法接应，并接到命令北伐军撤退的命令。诸葛亮不得不带领军队撤退。司马懿想派张和去追蜀军。张和认为“围攻师必阙，归师不遏”。他不同意追逐没有被打败的蜀军。但司马懿坚持要张和带领军队追击，张和别无选择，只能去追击。最后，在木门路，蜀军被埋伏在高处，右膝受重伤亡。
卤城之战:诸葛亮第四次北伐以少胜多。