孔子世家还说，子思曾被困在宋朝，“子思作为中庸”。《汉书·艺文志》有《子思二十三篇》，本注云；“名吸。为鲁穆公师的孔子孙。子思二十三篇久失。《中庸》为《礼记》所收，流传于世。《孔丛子》记得子思在宋代的细节，子思和鲁穆公的问答，都不一定可信。司马迁称《中庸》为子思作，但不一定是子思一人的作品。“中庸”说“载华岳而不重，振河海而不浅”，说“今天下车同轨，书同文，行同伦”，都是秦汉人的口气，不是战国时期的人。《中庸》作者认为，人的贫富，国家的治乱兴衰，都是由命运决定的。人的本性对命运做出了正确的反应，表现为行为准则，这就是道。道不能瞬间离开，如果能修养得好，就能与天地相参。他在书中提出了几个标准人物，包括文王、武王和孔子。他说：“无忧无虑的人，它只是文王！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。武王崇大王、王季、文王之结，一军衣而有天下，身不失天下名，尊为天子，富有四海之内，家庙盛开，子孙保之。这意味着文王武王的命好，但同时也离不开“文武之德”和“文王之德之纯”。
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《中庸》的作者特别谈到孔子，说:“仲尼祖先尧舜，宪章文武，上律天，下袭水土。天地之无不持载，无不覆。涛。四时之错行，如日月之代明，万物并育而不相害，道并行而不相悖。小德川流，大德敦化，这个天地之也。孔子虽然没有文武之位，但他在德性上的成就，可以与天地相匹配，育万物。这说明《中庸》作者极力推崇存养之功，而对孔子的推崇达到了神化的程度。这也反映了当时以《中庸》为代表的一些儒家思想。孔子在日常生活中取得了如此巨大的成就。《中庸》作者认为，“君子之道，辟如行远，必自卑；辟如登高，必自卑。“君子之道造端于夫妻。至也，察察天地。作者还认为，所有的成就都是性中事，都是人性所固有的，问题在于能否“尽性”。他尽力宣扬“尽性”的重大意义，说：“能尽其所能，就能尽其所能。能尽人之性，就能尽物之性。能尽物之性，就能赞天地之化育，就能与天地参与。从这个角度来看，孔子是至圣，正是他“能尽其所能”。
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《中庸》的作者又说：“道不远人。人为道而远，不能为道。“道不远人”，即所谓“率性之道”，道不需要他求。假如要“为”道，如为高远等，反而离道远了。在这里，《中庸》没有明文说性善，实际上是说性善。这是《中庸》的理论基础，也是主观唯心主义的论点。在思想史上，《中庸》是人性论的创始人，也是孟子性善论的先驱。《中庸》作者强调素其位而行。他说：“君子素其位而行，不愿其外。素富贵，行富贵。素贫贱，行贫贱。行过夷狄，行过夷狄。素难，行事难。君子无入而不自得焉。上位，不陵下。在下位，不援上。正自而不求人，则无怨无怨。上不怨天，下不尤人。所以君子居易如命，小人行险以激幸。也就是说，我们应该根据自己的身份和情况，做好所有的活动，要求自己，不要抱怨别人。这是顺从命运、自发、尽性的方法，也是作者试图消除矛盾的方法。孔子很少说命。孔子言性与天道，子贡不得与闻。以言性和命运为重要内容的《中庸》。孔子祭如在，祭神如神，敬鬼神而远之。“中庸”则说君子之道“质诸鬼神而无疑”，“鬼神之德，其盛！视而弗见，听而弗闻，体物不可遗。对孔子的继承来说，《中庸》是儒家唯心主义的放大，同时也涂上了浓浓的神秘色彩。
汉代出版了《中庸》的单行本及其解释。《汉书·艺文志》录制了两篇《中庸说》。南北朝时期有宋戴昱的《礼记中庸传》二卷，梁武帝的《中庸讲疏》一卷，《私记制令中庸义》五卷，见于隋书经籍志。这些书都丢失了很长时间。以《中庸》和《大学》为基础的南宋朱子、《论语》、《孟子》合称《四书》，并为之注释。朱注《四书》取士元金。此后，《四书》流传日广，成为学生必读之书，而朱注则成为人感性的作品。
《中庸》是子思写的吗？他有什么样的中庸思想？