文久二年(1862年)， 近藤曾获得讲武所剑术教授的机会。然而，由于农民的身份，它并没有被正式采用。
文久三年(1863年)带领试卫馆自然理心流门人加入北京浪士集团。浪士集团解散后，留在京都，成为京都守护松平容保的下属，并与芹泽鸭集团共同成立了“新创作集团”。近藤勇在响应幕府号召，募集浪人组织新创作小组，暗杀前辈和同事，纠正芹泽鸭和新锦集团后，担任新创作小组主任，负责取缔熙熙攘攘的志士。
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元治元年(1864年)6月5日，长州激进派维新志士在京都二池田屋谋火烧京都，暗杀佐幕派人物。没想到消息透露，近藤勇率领新组进攻池田屋，将与会人物一网打尽，严重伤害了长州派的活力。池田屋事件，新组第一次世界大战成名，成为镇压和尊重熙熙攘攘的志士的先锋。
庆应四年(1868年)，陈武战争爆发。京都看到鸟羽第一次世界大战，幕府军大败，逃往江户，组织甲阳镇抚队。在甲裴胜沼和下总国流山第一次世界大战中，近藤勇向维新政府军投降，以掩护其他新团队成员和同志的撤离。当时，幕府是维新政府的“朝敌”。近藤勇投降后，当局不允许近藤勇以武士身份自杀，但同年4月被判斩首。
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四年四月二十五日庆应，近藤勇在板桥平尾一里冢被斩首，时年三十五岁(虚岁)。
近藤勇在历史上是怎么死的？是谁杀的？