唐玄宗李隆基在位期间，为了防止周边各族的入侵，大量扩大了防御镇，设定了一个节度使者，并赋予军事指挥官﹑财政控制和监督内州县的权力，共有九个节度使和一个经略使。分别是河西节度使、范阳节度使、龙右节度使、剑南节度使、安西节度使、朔方节度使、河东节度使、北庭节度使、平卢节度使、岭南经略使。
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1、范阳节度使
范阳节度使，临制奚、契丹，治幽州(天宝时为范阳县)，统辖略军、静塞军、威武军、清夷军、横海军、高阳军、唐兴军、恒阳军、北平军，管兵9.14万人。天宝季度使裴宽和安禄山。
2、平卢节度使
镇抚室韦、漠河、治营州(柳城县，今辽宁朝阳)，统辖平卢军、卢龙军、榆关守捕、安东都府，管兵3.75万人。天宝时节是安禄山。
3、河东节度使
防御突厥，治太原府(今山西省太原市西南部晋源镇)，管辖天兵军、大同军、横野军、岚军、云中守及忻州(定襄郡、今山西忻州)、代州(雁门县，今山西代县)、岚州(楼烦郡，今山西岚县北)三州郡兵，管兵55000人。天宝季节为田仁婉、王忠嗣、韩休琳、安禄山。
4、朔方节度使
捍卫突厥，治理灵州(灵武县，今宁夏灵武西南)，统辖经略军、丰安军、定远军、东降城、中降城、西降城、安北都护府、单都护府6.47万人。天宝时节是王忠思、张齐丘和安思顺。
5、河西节度使
将吐蕃、突厥隔开，治理凉州(武威郡，今甘肃武威)，统辖赤水军、大斗军、建康军、宁寇军、玉门军、墨离军、豆卢军、新泉军、张掖守捕、交城守捕、白亭守捕，管兵7.3万人。天宝时节使王宇、皇甫、王忠思、安思顺、哥舒翰。
6、安西节度使
安西节度使，又称四镇节度使，安西四镇节度使，抚宁西域治疗龟兹城(今新疆库车)，管辖龟兹、焉芪、于勒、疏勒四镇，管兵2.4万人。天宝节度使是夫蒙灵曜、高仙芝、王正见、封常清。
7、北庭节度使
北庭节使，防治突骑施、坚昆，治理北庭都护府(治庭州，今新疆吉木萨尔北破城子)，统辖瀚海军、天山军、伊武军，管兵2万人。天宝时节使来曜、王安见、程千里、封常清。
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8、陇右节度使
备御吐蕃，统辖临涛军、河源军、白水军、安人军、振武军、威军、莫门军、宁塞军、积石军、镇西军、绥和守捕、合川守捕、平夷守捕，管兵7.5万人。宁边、威胜、天成、振威(吐蕃雕刻城)是天宝十三年来在姗、廓、桃、河四州西部增加的、神策、金天、武宁、曜武八军。天宝时节使皇甫唯明，王忠嗣，哥舒翰。
9、剑南节度使
西抗吐蕃，南抚蛮僚，治益州(蜀县，今四川成都)，统辖团结营、天宝军、平军、昆明军、宁远军、澄川守捕、南江军及翼州、茂州、维州、柘州、松州、当州、雅州、黎州、姚州、悉州等州军，管兵3900人。
10、岭南五府经略使
绥静夷僚，统治广州(南海县，今广东广州)，统辖经略军、清海军，直辖广管诸州，兼领桂、荣、永、安南，管兵15400人。裴敦复在天宝时是五府经略使。德元载改为节度使。
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安史之乱爆发后，为了抵御叛军进攻，军镇制度扩展到大陆，最重要的州设立了节度使命，指挥几个州的军事﹔二级州设立防御使或团练使，以守卫军事要地。所以今天在陕西﹑山西﹑河南﹑安徽﹑山东﹑江苏﹑湖北等地出现了许多节制，使湖北等地出现了许多节制﹑防御使﹑团练使等大小军镇。后来又扩展到全国，到元和年间形成了四十八藩镇的局面，藩镇分布在唐玄宗时期，分为天下州县十五道。
关内、京畿道有7个节度，(都)有3个防御，山南东西两个节度有3个，都有1个防御，剑南道有2个节度，江南三个节度(黔中道、江南东道、江南西道)有8个观察，淮南道有1个节度，岭南道有1个节度，经略有4个节度，河南、都畿道有6个节度。河东道有三个节度。
唐朝十大节度使四十八藩镇分别在哪里？唐朝有多少节度？