洪武六年(1373年)，为扩大官员队伍，面对全国人才招聘，浙江学霸桂彦良进入了朱元璋的视线。在采访现场，朱元璋按例作了一篇命题作文，就在别人不知所措的时候，桂彦良思维敏捷，“操笔立成”。然后，朱元璋拿出自己的诗集，让桂彦良“纠正不恰当的词”。桂彦良仔细观看后，“一一对清”。朱元璋心情很好，任命桂彦良为王子朱标的老师，并担任皇家高级顾问。
从那以后，桂彦良和朱元璋要么诗歌，要么谈论国家大事。但此时，桂彦良并没有真正进入朱元璋的心中。直到紧急情况发生，朱元璋才完全认识到桂彦良。
那一年，朱元璋的一位爱妃突然去世。为了安慰爱妃在天上的精神，朱元璋命令王子朱彪以孝子的名义穿丧服，并在贵妃的精神床前用丧葬棒举行葬礼。朱彪的生母是马皇后。当然，他没有做这件荒谬的事：“儿子和臣民不是贵妃出来的。你不能穿这件衣服，也不能拿这根棍子。”
朱元璋心情不好。他再次被王子顶撞。他立刻生气了。他从龙椅上站起来，拿出剑砍向朱彪。朱彪看到父亲和皇帝是真的，就跑了。朱元璋拿着剑追在后面。他一边追一边骂：“今天你必须杀了你！”父子俩在大厅里上演了一出你追我的大戏。
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看到朱彪即将成为朱元璋剑下的鬼魂，桂彦良扑通跪下，抱住朱元璋的腿，大声喊道：“圣人爱王子，所以责任很大。当他想到父子的感情时，他很生气……”这时，朱元璋很生气，但桂彦良敢阻止他。他真的不怕死吗？是的！
桂彦良宁愿触犯龙颜，也不愿看着皇帝的父子互相残杀。这时，明白过来的大臣们也跪在地上，围住朱元璋，为朱标求情。桂彦良借此机会对仍在呼吸的朱标说：“虽然贵妃不是你的生母，但你的生命不能违背你的生命。你仍然应该听你父亲的话，不要让全世界都说你不孝。”之后，桂彦良拿着丧服和丧棒，把它们塞进了朱标的手里。
看到这种情况，朱彪勉强同意做孝子，并向朱元璋道歉。一场后果非常严重的风暴，桂彦良及时平息了双腿。事后，朱元璋拉着桂彦良的手感慨万千:“老桂，感谢你及时调解今天的事情，否则后果不堪设想。”
事件发生后，桂彦良彻底走进朱元璋的心中，成为朱元璋最值得信赖的大臣之一。洪武十一年，朱元璋宠爱的三子晋王就藩太原府。为了让晋王更好地工作，桂彦良被任命为王府右傅的高级顾问。不幸的是，桂彦良不适应北方的气候，到了太原后不久就患上了严重的关节疾病，朱元璋还特别批准桂彦良回家休息。九年后，桂彦良因病去世，享年66岁。
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作为一个暴力倾向强烈的皇帝，朱元璋是一个很难相处的老板，但桂彦良非常重视。原因不超过两个。一是桂彦良的才华让朱元璋非常欣赏。二是“抱腿事件”让朱元璋看到了他的忠诚。
只是因为王子做了这件事，朱元璋气得挥剑砍王子