明治6年11月，回到鹿儿岛桐野，在鹿儿岛县吉田乡本城村字宇都谷过着长山原野开垦的生活。明治7年(1874年)、辞职士兵的意见，为鹿儿岛青少年的教育建立了私立学校，由肖元国家枪支学校负责，村田新八负责枪支学校？赏典学校(幼儿学校)、第二年，桐野负责指导吉野开垦社，努力开垦事业。同年牡丹社事件发生后，石川县士族石川九郎中村俊次郎拜访桐野，询问他关于明治六年政变和牡丹社事件的情况，而桐野回答的“桐阴仙谭”则留在新闻《日本》和《西南记传》上。
明治10年(1877年)、2月6日，听到火药库袭击中原尚雄西乡刺杀计划结束后，在私立学校召开会议，桐野领导整个会议，最终决定带领军队北上。为出兵，池上四郎招兵，小原国家干部编制，村田新八负责兵器调度，永山弥一郎为新兵教练，桐野负责各种军需的收集和交付。1877年2月13日，大队编制、一号大队指挥长为晓原国干、二号大队指挥长为村田新八、三号大队指挥长为永山弥一郎、五号大队指挥长为池上四郎、六号。七行大队联合指挥长由别府晋介任命，桐野为四号大队指挥长兼总司令。
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西南战争的开始是1877年2月20日，先发的别府晋介部队抵达川日，与熊本镇台侦察队发生冲突。1877年2月22日，相继到达的萨军大队围攻熊本镇台。桐野和池上一起指挥正面军，但熊本城相当坚固，无法迅速攻下。所以在本营军议中，桐野萧原的全军攻城主张，池上四郎野村忍介?西乡小兵卫提出的各种攻击主张发生冲突，双方不相互让步。军议期间，政府军第一旅团(野津镇雄)第二旅团(三好重臣)开始南下。为应对这一行动，池上负责包围熊本城、永山控制海岸线、小原(六队)前往田原、村田其他政府（五队）前往木留和桐野，带领三队前往山鹿，威胁政府军，占领高福。然而，双方的胜利和失败使战线陷入僵局。
1877年3月20日的田原战役，4月8日安政桥口战役失败后，4月14日，萨军(包括党萨各派)不得不解除对熊本城的包围，撤退到木山、桐野，负责殿后，指挥撤退到二本木。1877年4月21日，萨军撤退至矢部滨镇、西乡桐野?村田?池展开军议，决定观察改变攻势的机会。1877年4月27日，西乡退到人吉，桐野退到江代，再次召开军议决定各方面部署，然后派出新中队到各地。今后，桐野暂时在吉本指挥，但在看到不利的战争形势后，他立即带领军队前往宫崎骏。5月28日，他将宫崎骏支部更名为军事办公室，并将其作为基地。在池中，这里发行了作为桐野命脉的军票(西乡扎)，试图填补军事财政的尴尬。
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1877年6月，桐野在宫崎本指挥诸军。1877年7月24日，村田指挥部队在都城大败，7月25日开始的[宫崎]战役于31日被击败，桐野跟随西乡到达高锅。1877年8月1日，桐野在佐土原被击败，政府军占领宫崎骏。1867年8月2日在高锅失败。1877年8月3日，桐野在平岩，村田在富高新镇，池塘在延冈指挥诸军，但在美美津战败。1877年8月13日，14日，桐野村田?延冈进攻部署在池上，本道指挥，第二旅团在延冈战役中第三旅团?第四旅团?新撰旅团?第一次旅行失败了，所以不得不总是撤退到和田。
1877年8月15日，以和田为中心，试图与政府军进行西南战争的最后一场战争。早上，西乡隆盛自己和桐野村田?池上?别府一起去和田指挥，但又大败，无法收复延冈，于是退到长井村。追击的政府军也在这里设置了长井围网。1877年8月17日晚上12点，跟随西乡，从可爱的岳(えのたけ)加以突围。突围军拥有3000名精兵～500名前军是河野主一郎边见十郎太，中军为桐野村田新八，后军为中岛健彦贵岛清率领，池上和别府率领约60名士兵保护西乡。之后，从宫崎，从宫崎鹿儿岛的山越走十多天，经三田井回鹿儿岛。
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1877年9月1日，突破的萨军进入鹿儿岛，占领城市。一时间，萨军控制了鹿儿岛城下的大部分，但9月3日被上陆的政府军抢回了城下的大部分，1877年9月6日包围了整个城市。1877年9月19日，山野田一辅河野主一郎作为西乡救命的军使去参军川村纯义，据说激怒了桐野。1877年
9月24日，政府军对城山进行总攻击时，西乡隆盛桐野?桂久武?村田新八?池上四郎?别府晋介?看到十郎太等40多名士兵在洞前排队，向岩崎口进攻。途中，西乡中弹，其他政府在岛津应吉久能豪宅门前自杀，看到西乡自杀的桐野再次进攻，与岩崎口军队作战，但周围的人一个个倒下，但桐野仍在战斗，最后额头中弹而死。享年40岁。
日本西南战争的详细经历是什么？中村半次郎死于这场战斗吗？