在西班牙国王菲利普二世的命令下，舰队计划横扫英国群岛周围的海域，并允许帕尔玛公爵带领一支军队横渡英吉利海峡入侵英格兰。这一努力旨在征服英格兰，结束英格兰对荷兰抵抗西班牙统治的支持，扭转英格兰的新教育改革。1588年5月28日，由麦地那塞多尼亚公爵指挥的舰队。几个月前，高级指挥官德巴赞去世后，海军新手塞多尼亚被派往舰队。最后一艘船直到5月30日才出港，因为舰队的规模。
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当无敌舰队起航时，英国舰队聚集在普利茅斯等待西班牙人。七月十九日，在英吉利海峡西入口处，人们在蜥蜴前看到了西班牙舰队。出海时，英国舰队跟随西班牙舰队，逆风保留气象计。麦地那塞多尼亚沿着英吉利海峡，使无敌舰队形成一个紧凑的新月形队形，使两艘船能够相互防御。在接下来的一周里，这两支舰队在埃迪斯通和波特兰附近进行了两场小规模的战斗。在这场战斗中，英国人探索了无敌舰队的优缺点，但未能打破其阵型。
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在怀特岛附近，英国人对无敌舰队进行了全面进攻，弗朗西斯·德雷克爵士率领最大的进攻舰队。尽管英国人取得了初步的成功，但麦地那·塞多尼亚可以加强舰队的危险部分，而无敌舰队也可以保持队形。虽然攻击未能驱散无敌舰队，但它阻止了麦地那塞多尼亚以怀特岛为锚地，迫使西班牙人在没有任何帕尔玛准备就绪的情况下继续沿英吉利海峡航行。7月27日，无敌舰队停泊在加莱，试图联系附近敦刻尔克的帕尔马部队。七月二十八日午夜，英国人点燃了八艘消防船，并要求他们顺风前往无敌舰队。
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许多西班牙船长切断锚索，然后分散，因为他们担心消防船会点燃无敌舰队的船只。虽然只有一艘西班牙船被烧毁，但英国人已经实现了摧毁麦地那塞多尼亚舰队的目标。灭火船袭击后，麦地那塞多尼亚试图在砾石海岸附近改造无敌舰队，西南风阻止了加莱的回归。随着无敌舰队的聚集，麦地那塞多尼亚从帕尔玛那里得到消息称，为了穿越边境到达英格兰，他的部队需要6天才能到达海岸。8月8日，当西班牙人在砾石路上抛锚停泊时，英国人大量返回。
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当英国人驾驶体积小、速度快、机动性强的船只时，他们使用气象计和远程射击技术来攻击西班牙人。这种方法对英语有好处。西班牙人最喜欢的战术是边进攻边进攻。由于缺乏射击训练和正确的枪支弹药，西班牙人进一步受阻。在格里夫林的战斗中，11艘西班牙船只被击沉或严重损坏，而英国船只基本上毫发无损。8月9日，当他的舰队被摧毁，风向转向南方时，麦地那·塞多尼亚放弃了入侵计划，为西班牙指明了方向。他带领无敌舰队向北，打算绕着不列颠群岛转一圈，然后穿过大西洋回到家乡。
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在回家之前，英国人一直向北追赶无敌舰队，直到福斯湾。当无敌舰队到达爱尔兰纬度时，遭遇了一场大飓风。在风浪的冲击下，至少有24艘船被赶到爱尔兰海岸，许多幸存者在那里被伊丽莎白军队杀害。这场被称为新教之风的风暴被认为是上帝支持宗教改革的象征。他和风一起吹来的铭文刻在许多纪念章上，散落在各处。在接下来的几周里，麦地那塞多尼亚号上有67艘船误入港口，许多船只因饥饿而严重受损。
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尽管大多数被击沉的船只都是商船，而不是西班牙海军的船只，但西班牙在战斗中损失了大约50艘船只和5000多人。大约有50-100名英国人死亡，400人受伤。长期以来，无敌舰队一直被认为是英格兰最伟大的胜利之一。它的失败暂时结束了入侵的威胁，帮助英国宗教改革，并允许伊丽莎白继续支持荷兰人与西班牙人的斗争。英西战争一直持续到1603年，西班牙人总体上超过了英国人，但他们从未试图入侵英格兰。
英西战争：西班牙无敌舰队的历史 为什么西班牙无敌舰队惨败？