唐太宗李世民创造的贞观时代是中国最辉煌的历史时代之一，也是中国古代历史上中外友好交流的黄金时代。正是在这个时代，中国和印度有了正式的外交关系。
唐初，正好是印度戒日王朝。罗逸多的统治时期是印度历史上一个辉煌的时代。戒日王依靠6万庞大的象军，以征伐四方，最终统一了北印度，“勒兵战无前，象不驰鞍，士不释甲”。这时，戒日王已经听说在遥远的东方，有一个同样强大的国家；一个伟大的人物也出现在这个强大的国家。他对这个国家充满了神往、好奇和怀疑，迟迟得不到答案。这时，一位名叫玄奘的和尚出现了，他迫不及待地想召见远处的沙门。
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两国之间的交流一般从民间交流开始。汉代已经存在了中印民间交流。唐朝时期，唐僧玄奘促进了中印两国政府之间的直接交往。玄奘西游到印度，一路宣传大乘佛教教义，名声传遍四面八方。玄奘来到戒日王的宫廷，受到了隆重的礼遇。关于两人的对话，在正史《新唐书》中有明确记载，而玄奘回国后写的回忆录《大唐西域记》则更为详细：
戒日王问:“高僧从哪里来？来这里是什么？”
唐僧回答:“从东土大唐来，求佛。”这句话在《西游记》中出现过无数次。
戒日王又问：“听说你们摩诃震旦有个秦王圣人(古印度人称中国为“摩诃震旦”)，少而灵鉴长而神武。...早怀远略，兴大慈悲，拯济含识，平定海内。...咸歌<秦王破阵乐>。关于他的伟大传说在我们这里流传已久。赞美他的盛德是真的吗？请告诉我他的行为。玄奘大略地为戒日王讲述了唐太宗的神武，平祸乱，定四海，天下宾服的情况。戒日王听到大喜，终于解决了心中的疑惑和尊重，说：“我要向东方致敬！”
贞观15年，公元641年，戒日王与玄奘会晤后不久，派使者前往大唐，并提交国书。唐太宗李世民接见来使，为能在千里之外有这样一个知己而高兴，还命令云骑尉梁怀持节出使印度，回答日王。戒日王尸罗逸多既惊讶又高兴，问中国人：“自古以来，中国使者来到我国有先例吗？中国人都回答：“不！于是，出城迎接使者，把诏书举到头顶崇拜。
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后来戒日王第二次派使者到唐朝拜，唐太宗又派卫尉丞李义表传达旨意。这一次，唐朝使者受到戒日大臣的欢迎，全国都曲女城的人们前来观看，在路上烧香。然后，戒日王率领大臣们用面朝东方的礼仪接受了诏书，并赠送了火珠、郁金香和菩提树作为礼物。在这次出使中，需要注意的是，王玄策作为副使随行。贞观22年，公元648年，唐太宗派右卫率领主任史王玄策为正使，蒋师仁为副使第三次出使印度。这次出使不太顺利，还没到印度，戒日王尸罗逸多就死了。戒日王没有儿子，死后国家大乱，四分五裂。阿罗顺那大臣发动叛乱，自立为王，发兵在半道截杀王玄策使团。使团只有几十人，除王玄策和蒋师仁外，其余均被杀，并抢劫了沿途各国进贡的礼物。王玄策本来是为了中印友好而来的，却遇到了这场大灾难，愤怒不已，一个人跑到唐朝属国吐蕃借兵复仇。最后借了吐蕃兵1000，尼泊尔兵7000，发兵征服阿罗那顺。战争三天，斩首三千，溺水而死数万人，阿罗那顺逃。不久，阿罗那顺收散兵再战王玄策，这次输得更惨，连自己都进去了，副使蒋师仁活捉了他。随后，王玄策、蒋师仁率军再次击破其国，俘虏了王妃、王子、男女12000人，58座城市投降。曾经帮助阿罗顺那的东天竺国王尸鸠摩，忙着送牛马万头，弓刀穗络财宝若干，向唐师谢罪。这就是所谓“一人灭一国”的典故。事实上，从目前的角度来看，“一人灭一国”的说法有些夸张。戒日王死后，印度四分五裂，阿罗顺只继承了一个支离破碎的小朝廷。王玄策攻杀阿罗顺那后，天竺迦没路国也献上了珍贵的礼物和地图，并请求给老子像《道德经》。这是中国土生土长的道教文化向中国以外传播最远的记载。因此，道教显然未能在印度生根发芽。
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后来，唐高宗时期，五大天竺国都来朝拜。
唐玄宗时期，中天竺派使者三次入唐；南天竺派使者一次，献五色鹦鹉，请唐军帮他讨伐大食吐蕃，请唐帝给他国家的军队命名。唐玄宗给他的军队起了怀德军，并用锦袍、金带和鱼带给了他的使者。
后来，两国和尚交流密切，学习佛教，宣传佛教，文化交流越来越频繁，相互影响。这一切也得益于唐太宗李世民和戒日王尸罗逸多英雄交流的基础，尽管王玄策和阿罗那顺有不愉快的经历。但从历史大局来看，对中印交流没有太大的负面影响。
戒日王和唐太宗的关系如何？有哪些轶事？