玉帝起源于上古民间天帝的崇拜。在古代，人们称最高神为帝，或天帝、上帝，是控制天地、地下、幽冥的最高神。古人认为，天是宇宙万物的主宰，也是万物生长化育的源泉，不能不敬天畏命，顺天行道。因此，联想自然界中最高的神之一是控制一切。因此，上帝命令国王来到世界上执政治民。国王必须顺应上帝的意愿，这样才能顺利和平。否则，如果国王违反了上帝的道路，上帝将减少各种不祥的预兆和灾难惩罚。君王敬畏天，百官自然敬畏天。既然君王奉天治世，君王就要崇拜天，定期祭天，这不仅是君王的必要职责，也是国家的仪式。早在商周时期，历朝君王每年都会举行盛大的郊祭，这是敬天思想的最高表征，但只有君王才有资格祭祀。
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据史书记载，唐朝、隋朝、晋朝、魏朝、汉朝甚至秦朝都有皇帝祭祀天堂的仪式，但当时祭祀的天堂纯粹是指大自然的天堂，即“天堂”、“昊天”。但是宇宙是看不见的，怎么祭祀呢？就这样，宇宙穹苍逐渐具体化，被称为玉皇大帝。因为玉皇大帝代表着至高无上的宇宙穹顶，所以人们无法将其形象化。直到宋真宗，皇帝亲自为他创造了一尊雕像，并为他的祖先献祭。几个神圣的名字是玉皇大天帝，他在太上的开天护身符和历史上包含了真实的道。道教兴起后，当时的人类崇拜宇宙穹顶作为有思想有感情的人形神，使“天”和“上帝”通过玉帝的形象延续下去。久而久之，两者合并为一。宇宙穹天，天空的形象就这样定型在普通人的心中。
据史籍所载，唐、隋、晋、魏、汉甚至清朝都有皇帝祭天的仪式，但当时祭天纯粹是指浩天上帝，即“天”、“昊天”。
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直到宋真宗，皇帝亲自为玉皇大帝雕像，尊为自己的祖先祭祀。几个圣名是太上开天的执照，皇帝包含了玉皇大帝的真实道德。在北宋灭亡、道教奉献之后，玉帝的形象通过“天公”和“上帝”延续下去。随着时间的推移，人们将两者融为一体。宇宙穹天，天空的形象就这样定型在普通人的心中。因此，中国民间崇拜已久的“天公”与古代皇帝献祭的皇帝逐渐分离。宋真宗时期，他自称梦见神人传玉皇大帝的命令，使他“善于抚养人民”，于是正式将玉皇大帝列为国家的祭祀对象。上玉皇大帝的圣名是“太上开天的执照，皇室历史包含了真正的玉皇大帝”。
玉皇大帝的起源是什么？玉皇大帝的传说是什么？