自西周中期以来，随着周朝实力的削弱，共、懿、孝、夷四王只能守成，而西北地区的军狄则逐渐繁荣起来。特别是对周朝的压力进一步加强，不时入侵。宣王时期，经过一段时间的积蓄，宣王命尹吉甫、南仲等出军征伐，取得了巨大的胜利。然而，到了周宣王晚年，周朝又衰落了。周幽王即位，以好利的郭石父为卿，中国人都怨恨。废除申后(申侯之女)和太子宜臼后，子姬伯服为太子，拟问罪申侯。周幽王十一年
(公元前771年)，申侯联合(今山东枣庄东)和犬戎军队大举攻打西周都城(丰、镐、今西安西部)。周王室卫队没有战斗力，一触即溃。幽王带着赞赞和太子伯服匆匆逃走，终于被狗军追上了。幽王在历山脚下被杀，西周亡。随后，晋、郑、卫、秦等诸侯联军再次打败犬戎军队，以宜臼为平王，迁都罗(洛)邑(今河南洛阳)，史称“东周”。犬戎后为秦国灭亡。
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《穆王将征犬戎》(白话翻译:周穆王准备征犬戎族)选自《史记·周本纪》。
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祭祀(封邑地名)公(因为是周公的后代，所以叫公)谋父(名字)说:“不行。先王耀德不观兵。夫兵时动，动则威，观则玩，玩则无震。因此，周说：“载干戈，收藏甲衣和弓箭的包”我求意德，肆于时夏(音乐名)，允王保之。“先王之于民也，茂正其德而厚其性，富(旺，多)其财求，而利其器用，明利之乡，以文修之乡，使务利而避害，怀德而畏威，因此能保世以大。
犬戎入侵中原吗？犬戎最终是如何灭亡的？