西魏(535年―556年)，北魏在中国南北朝分裂的割据政权。宇文泰拥有魏孝文帝的孙子元宝炬为帝，国号大魏建都长安(今西安汉长安遗址)与高欢控制的东魏、南梁对立。政权由宇文泰控制。到557年，它被北周取代，经历了两代三帝，持续了22年。
535年宇文泰毒死魏孝武帝元修后，以魏孝文帝孙子南阳王元宝炬为帝，即魏文昭帝，改元大统，西魏开始。551年，元宝被烧死，长子元钦嗣位。元钦554年被宇文泰废除，不久就被毒死了。元宝炬四子元廓即位，称元年，为迎合宇文泰胡化运动，被迫改姓拓跋。魏恭帝三年(556年)，宇文泰病死，由侄宇文护继承。557年，宇文护得将领支持，迫使魏恭帝禅让于宇文觉，西魏灭亡。
在整个西魏统治时期，权臣玉文泰一直控制着政权。在他的努力下，他任命苏绰和其他人进行改革，并采取与北方进攻的南方政策，使西魏进一步强大。成都甚至攻入南梁，夺取了南朝西川荆雍的领土。随着北方经济的逐步恢复，人们安居乐业，在三场战役中击败了东魏军队，为北周统一中国北部和隋朝统一中国奠定了基础。
西魏时期，社会相对稳定，国力日益强大，有效抵抗了东魏的多次进攻。此外，在废帝两年（553年）获得南朝梁的蜀国，第二年获得江陵。557年初，宇文觉得废魏恭帝自立为帝，即孝闵帝，成立于北周。
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永安三年(530年)，何拔岳以2000名疲惫之卒横扫三秦之地的劲敌。
二朱家族灭亡后，何拥兵关陇，与高欢对峙。永熙三年(534年)，侯莫陈悦暗中倒向高欢，诱杀何拔岳。何拔岳老部推荐宇文泰继任军主，击败侯莫陈悦。后来，北魏孝武帝元修与高欢不和，入关投靠宇文泰，任命他为将军，雍州刺史书令。
永熙三年10月17日(534年11月9日)，高欢又立元善见为帝，迁都于叶(今河北邯郸临漳西南叶镇)。永熙三年闰十二月十五日(535年2月3日)，宇文泰杀北魏孝武帝元修，立元宝炬为皇帝(魏文帝)，改变元统，宇文泰为宰相，都督中外军事大行台，军政大事全部来自泰国。从此，北魏分为东魏和西魏。高欢和宇文泰住在一起。军国大事总是属于政府，成为实际统治者。元氏皇帝只是一个傀儡。
交战东魏
大统元年(535年)春正月，东魏大兴台商书记司马子如率军再次攻潼关。看到宇文泰已经准备好了，他挥手攻打华州(治华山，今陕西华县)，依靠刺史王的死战，打退了东魏的进攻；大统二年三月，高欢率领万骑袭夏州，迁徙5000户。不久，他袭击了灵州，迁徙了5000户。大统三年正月，高欢率领屯蒲阪(今山西永济县蒲州镇)在黄河上架起浮桥，准备渡河攻潼关。高欢依靠军队的力量，每年进攻西魏。虽然他没有成功，但宇文泰知道，从长远来看，西魏的劣势必然难以支持。首要任务是提高士气，增强战斗力，探索军队来源，扩大军队。[7]
大统九年(543年)2月，高欢将军10万人渡过黄河。根据芒山(洛阳西北)的阵容，宇文泰率领军队进攻芒山，战败大败，士卒损失6万余人。经过几年的运营，一支军队损失了大部分。当时关陇地区鲜卑人数有限，不可能补充大量军队。因此，莽山战争结束后，宇文泰开始从汉族中部吸收士兵。3月，他宣布征募关陇地区强大的地主武装部队。在北魏末年的关陇起义中，为了维护自己的利益，豪强地主组织了乡兵。东西魏分立后，这些地主的武装力量没有解散，仍然控制在豪强手中。宇文泰通过招募强大的军事措施，这些分散的乡镇武装成为中央军队的一部分，由政府选择关龙地区著名人物领导，因此，不仅加强了中央对军队的控制，削弱了北魏末年以来的地方力量，而且促进了武川军事集团与关龙地主的联合。此后，到大统16年(550年)，征兵对象进一步扩大到所有均田户，西魏军队中汉族士兵的比例进一步增加。
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大统十二年(546年)9月，高欢率领大军10多万人围攻西魏玉壁(今山西省吉山县西南部)，想拔掉西魏安汾水下游的钉子。西魏并州刺史韦孝宽镇守玉壁，顽强抵抗。高欢先后采用断水、火攻、挖隧道等战术。围城50多天，士卒死亡7万多人，未能攻下玉壁。最后，高欢生病了，不得不解围。玉壁之战，高欢倾力而出，攻一孤城50多天，智力困倦，甚至愤怒成病，转年正月，发病而死。此后，西魏扭转了过去的劣势，与东魏势均力敌。
高欢死后，子澄即位，高澄与手持重兵的侯景不和，畏景权重，欲夺其兵权，侯景以河南十三州之地降于西魏。宇文泰接受了侯景的投降，对机器诈骗权的侯景非常谨慎。他分配军队接受侯景占用的土地，并示意景交出军队，进入朝鲜长安。当时，侯景叛变后，高澄也派大军进攻，于是侯景转向萧梁，造成了侯景之乱。在平定侯景之乱的过程中，萧氏兄弟争夺王位，互相残杀。宇文泰趁机夺取土地，赢得了汉东、益州、襄阳(今湖北襄樊)等地，控制了长江上游和汉水。
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后期统治
大统十六年(551年)，元宝被烧死，长子元钦嗣位。
大统十七年(552年)，侯景败亡，梁武帝第七子萧诠在江陵(今湖北江陵县)称帝，是梁元帝。在侯景未平之前，萧艺曾称臣于西魏，与西魏签订联盟；西魏以陵(今湖北潜江西南)、梁以安陆(今湖北安陆)为界，请与附庸并送质子。宇文泰派使臣宇文仁恕到江陵聘问，梁元帝告诉宇文仁恕，梁已统一，西魏应将所占梁、益、襄阳等地归还梁朝。宇文仁恕还起诉宇文泰后，泰认为既取得了梁、益，就应该进一步规范江汉，此时萧解侄萧解朝西魏，要求出兵击解。于是西魏恭帝元年(554年)九月，宇文泰命于金、宇文护等，率步骑5万，进攻江陵。11月，当城市破裂时，梁元帝被处决。魏军选择了10多万江陵人的男女，驱逐回关中。他只把一座空城留给了小毅。同时，他将梁朝控制的雍州县带回了西魏作县。这样，西魏的领土就扩展到了今天的四川和湖北。
西魏恭帝元年(554年)，元钦被宇文泰废弃，元廓即位，改名为拓跋廓，即西魏恭帝。西魏恭帝元年(554)，以有功将领继承鲜卑三十六国和九十九姓。除了一些已经用鲜卑复姓的将领，那些已经在太和改制时把复姓改成单姓的将领，又改成了复姓。如果他们已经用了汉姓或者原本是汉姓，他们会给他们鲜卑的姓，比如李虎给大野姓，李碧给徒弟何姓，赵贵给乙弗姓，杨忠给普六茹姓。所有统领的士兵都以他们主将的鲜卑姓为姓。
走向灭亡
西魏恭帝三年(556年)三月，宇文觉以自己的儿子被宇文泰立为世子；四月，他被崇拜为将军。十月，宇文泰去世，宇文觉的继承人是太师和大冢宰。宇文泰的侄子宇文护开始支持15岁的宇文觉继承父亲的地位，并由宇文护理。十二月，魏恭帝下令以岐阳之地封宇文觉为周公。
西魏恭帝四年(557年)正月，在堂兄玉文护的支持下，玉文护逼迫西魏恭帝拓跋廓将王位禅交给玉文觉。玉文觉被称为皇帝，被称为禅宗，正式被称为天王，国名大周，历史被称为北周，这是北周的开始。追求玉文泰为文王，母元氏为王后。立妃元胡摩(西魏文帝第五女晋安公主)为王后。
北魏分裂的分裂政权：西魏的发展史