公元前10世纪中叶，雅利安人从印度河上游向东推进到朱木那河和恒河流域。史学家说，这一时期是后吠陀、梵文和奥义书时期。当时，印度次大陆已开始使用铁器，农业发展重大，手工业和商业逐渐兴起，规模较大。经济的发展加速了社会的分化。过去，以血缘为纽带的村社已经成为由多个村社组成的地域联系的农村公社。这些农村公社是印度最初奴隶制国家的基础。
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随着阶级分化和奴隶制的形成和发展，印度的社会等级制度，即种姓制度，在未来逐步形成和建立。为了适应上述变化，以“梨俱吠陀”为中心的吠陀宗教开始进行重大创新。婆罗门教有三个纲领：吠陀天启、祭祀万能和婆罗门至上。同沙门思潮斗争公元前6～前五个世纪，印度思想界的斗争十分激烈，出现了与婆罗门思潮相对立的沙门思潮。这是当时自由思想家及其派系的总称，其中包括佛教创始人释迦牟尼、芪那教大雄符背摩那、生活学派(佛教贬低称为邪恶命运外道)的领袖末伽梨.俱舍罗、顺世派阿芪多.翅舍钦婆罗等。虽然他们的主张不同，但否认吠陀的权威与婆罗门的政治和思想统治是一致的。@ 一项抵制婆罗门教的新宗教运动也在下层人民中掀起。他们不崇拜吠陀中的神，不接受婆罗门的管理，反对以大量动物为牺牲，建立自己的寺庙，崇拜当地的神和动植物──夜叉(鬼)、树木、龙神(蛇神)、林伽(性器官)等。沙门思潮和新宗教运动的出现，标志着婆罗门教在一些地区和群众中已经开始动摇。
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孔雀王朝(公元前322～前185)由于佛教和栖那教的广泛传播，婆罗门教一度衰落。但孔雀王朝的部将普舍耶密多罗，在公元前180年篡位建立浔伽王朝后，又复兴了。据记载，普舍密多罗在婆罗门教举行了两次盛大的祭祀──马祭。继浔伽王朝之后，伽罗维拉王朝也相信婆罗门教。印度“南北朝”分立时，南方的刹塔瓦汉王朝(前281)和案达罗王朝都奉婆罗门教为国教。他们编纂法典，实行种姓制度，举行大规模祭祀。婆罗门教文化在4世纪古代崛起后前所未有的繁荣。在古多王的统治下，他编写了许多经文，吸收了大量的民间信仰，整合了佛教、栖那教甚至思想内容，崇拜梵天、湿婆和毗湿努的“三神一体”，并根据对主神的崇拜建立了各种教派和寺庙。这样，婆罗门教就完成了向印度教即新婆罗门教的转变。
婆罗门教是如何形成的？它是如何一步一步发展的？