周公是周朝君主周武王的弟弟。他非常仁慈，一生都忠于国家。在他的兄弟周武王成为周朝的国君后，周公在政治和军事上都尽力帮助他的兄弟周武王治理周朝。周武王去世后，武王的儿子继位为周成王，周公尽力帮助他成为国王。
西周初年，周公帮助周成王出主意，派兵消灭亡国。为了报答周公对自己的忠诚，周成王把奄奄一息的土地分封给了周公孩子中最大的伯禽，于是他在那里建立了鲁国。当周成王从父亲那里接管这个职位时，他仍然是一个屁点大的孩子。他是在周公的培养和指导下逐渐长大的。周成王非常感谢周公。为了报答周公的支持，当周成王的儿子伯禽去鲁国时，他不仅奖励了许多珍贵的经典和宝藏，还奖励了许多伯禽臣民。
看到周成王对伯禽如此重视和厚爱，周公更希望伯禽能治好鲁国，不辜负周成王的一番盛情。在伯禽去鲁国之前，他们向周公告别。周公特别警告儿子伯禽说：“从现在起，你就是鲁国的君王。成王越善待你，你就越应该感激他给你的一切。到达鲁国后，一定要为当地人着想，治理好鲁国，为周朝的繁荣昌盛而努力！伯禽仔细地听着父亲的教诲，点点头说：“我已经牢记在心，不辜负成王和你对我的期望。”
周公还是不放心，他又告诉他:“儿子，你去鲁国后一定不要摆架子。世界上有很多圣人。如果你摆架子，他们不会属于你。你应该放下你的身体，重用你的才能，这样你才能管理好这个国家。作为武王的弟弟和成王的叔叔，我在周朝身居高位，但我还是不敢懈怠。每当贤者来拜访我时，我都害怕忽视他们。有时我正在洗头。当我听到圣人来访时，我会迅速从盆里抓起头发，停下来洗头，立即整理好衣服，先接待来访的客人。有时候，我在吃饭，有士人来访，我会立刻吐出口中的食物，放下餐具，起身迎接士人。我是如此谨慎和恭谦，以至于我害怕错过世界上的天才。当你到达鲁国时，你必须像我一样小心，对待那些有才华的人。如果你是鲁国的国君，不要为别人摆架子，这样没有人会支持你。”
伯禽牢记周公的叮嘱，全心全意地向父亲周公学习。当他成为鲁国的第一任国君时，可以说他非常爱老百姓。他不说自己的节俭，还要求臣子们节俭。所有的国家政策都是为了人民的利益。此外，他根本没有国君的架子，非常贴近百姓，如果他发现一个人有才华，他会主动找到这个人，向他请教。作为周武王的封分诸侯国，他自然牢记各种周礼，坚持用周礼来治国。
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伯禽在位46年后，鲁国发生了很大的变化，不仅形成了谦逊礼让的淳朴民俗风情，也使原本弱小的鲁国成为许多大国尊重和模仿的礼仪之邦。许多诸侯国派人到鲁国学习礼乐，遵循鲁国以礼治国的战略。鲁国虽小，但受到众多国家的尊重，成为周朝诸侯国实施周朝礼乐的典范之国。
周公的儿子伯禽也是鲁国的第一位君主