鲁桓公(约公元前731-公元前694年)，姬姓，名允
(以《世本》为名)，鲁惠公的长子，鲁隐公的弟弟，春秋时期鲁国的第十五位国君，死后。公元前711年，鲁隐公被杀，鲁桓公即位。后来，他娶了齐襄公的妹妹姜文为妻。公元前694年，他发现齐襄公与姜文通奸，被齐国公子彭生杀死，长子鲁庄公即位。
鲁桓公，姬姓，《史记》记载名允，《世书》记载名轨，是鲁惠公正室夫人仲子出生的。鲁惠公去世时，鲁桓公还年轻，由鲁桓公平兄弟鲁隐拍摄。
鲁隐公十一年(前712年)，于父(公子辉)劝鲁隐公杀公子允(鲁桓公)。鲁隐公不同意。于父(公子辉)担心泄露后对自己不利，于是诽谤鲁隐公对公子允(鲁桓公)不利，劝公子允(鲁桓公)杀鲁隐公。11月，于父(公子辉)派人杀了鲁隐公。
鲁桓公三年(前709年)娶了齐襄公的妹妹文姜为夫人
鲁桓公六年(前706年)，文姜生公子同(鲁庄公)。
鲁桓公18年(前694年)，鲁桓公和妻子文姜来到齐国，齐襄公与文姜通奸。鲁桓公知道后，怒斥文姜，文姜告诉齐襄公此事。4月，齐襄公喝醉了鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公开车，鲁桓公死在车里。事后，在鲁的压力下，齐襄公杀死了他的儿子彭生。
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家庭成员
父亲
鲁惠公:鲁国君主，鲁孝公之子，姬姓，名弗湟(世本) 弗皇，《史记·十二诸侯年表》的名字 弗生)，在位46年。
母亲
仲子：鲁国君主夫人，宋武公之女。
兄弟
鲁隐公：鲁国君主，姬姓，名息。
施父：鲁国公子，姬姓，施氏，名尾，字施父。
子女
鲁庄公：鲁国君主，姬姓，名同。
庆父：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓孟孙的祖先。
叔牙：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓叔孙氏之祖。
季友：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓季孙氏之祖。
春秋时期鲁国第十五位君主：鲁桓公的生活