纵观中国几千年的历史，真正达到冷兵器时代历史巅峰的应该是辽宋夏金时期；在此期间，中世纪欧洲大规模出现了重装步兵和重装骑兵。
重型骑兵被称为移动堡垒。骑兵全身裹在厚厚的装甲里，骑兵的坐骑也穿着重型装甲。只有马的小腿暴露在外面，马的眼睛也覆盖着防止弓箭设计的眼罩。装备重型骑兵的资金可以装备一个小队的轻型步兵；它是冷兵器时代真正的陆战之王。
重型步兵拥有与重型骑兵相同的盔甲，所有武器中最强的防御和最低的移动性。主要用于野战防守或缓慢推进。在欧洲，希腊重型步兵的防御足以主宰整个青铜时代，甚至是古代文明中最好的防御部队。
然而，希腊重装步兵是由其地形和环境因素引起的，而宋代重装步兵是被迫无助的产物。由于北方产马地区的丧失，宋代极度缺乏战马。宋军只能不断加厚士兵的盔甲，以对抗拥有大量骑兵的北方敌国。
事实上，重装步兵已经存在于唐代，但并没有大规模普及。在宋代，几乎所有正规军都是重装步兵。每个士兵的盔甲重达29公斤，由1825片甲叶组成。可以说，锻造技术已经达到了顶峰。
还可以通过增加甲叶的数量来提高保护力，但重量会进一步增加。同时，欧洲步兵骑兵的盔甲类型主要是锁甲，其保护性和重量不如宋代的重型盔甲。在宋代，重步兵手持长柄武器，可以有效地抵抗骑兵的影响，但重步兵最大的缺点是缺乏机动性。胜利时无法有效追击敌人，失败时无法及时撤退，从宋金的几场战斗中可以看出。
虽然宋朝从中华民国开始给后人的印象是文强武弱。然而，鲜为人知的是，宋朝拥有同时代保护优秀的重装步兵数量最多。他们装备了防御优秀的宋朝步人甲，南征北战。如果宋朝有这么多骑兵协助重装步兵，北方的辽金早就被摧毁了。
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说到宋代的重装步兵，北方有什么？北方有很多马。当然，重装骑兵应该出现；据史书记载，1140年，金武术率领下属10万军队、1500名拐子马和5000名铁浮图一起，在临安奔赴南宋。他在路上战无不胜，攻无不克。他一直在英河边的顺昌。
铁浮屠是重新安装的骑兵。这匹拐子马被宋人称为金军主力两翼骑兵。“拐子马”属于轻型或中型骑兵，布置在两翼，可以充分利用集团冲锋时的高机动性和巨大冲击力。
用来迂回包抄敌人，然后突击。
以铁浮屠为中线冲锋，以拐子马为两翼突击，基本上可以攻无不胜，步兵可以收拾残局；然而，这种组合被顺昌守将刘凯打破了。由于刘凯带领士兵英勇奋战，他终于摧毁了金武术的5万军队、1万拐子马和3000铁浮图。
当金武术带领军队撤退时，岳飞的岳家军在路上拦截了他。两千铁浮图、五千拐子马和三万军队被摧毁，铁浮图被彻底摧毁。此后，金国再也无法重建铁浮屠，据说岳飞的背尾军也是重装骑兵，而白军和游奕军则是两翼游击骑兵。
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即使是一直被忽视的西夏，也有一个重装骑兵，那就是西夏景宗李元浩创立的铁风筝，铁风筝也是西夏军队的终极王牌部队。铁风筝乘坐好马、重甲和刺，用钩绳绞死，尽管它死了，但不会立即坠落。战斗是第一个骑兵，战争是冲击；步兵骑进去。
这一时期也是火药正式应用于军事战争的最关键时期。北宋在汴京设立专门机构制造火器；南宋发明了管形火器“突火枪”。管形火器的出现开创了人类战争史的新阶段。火药和火器在13世纪中期传入阿拉伯，后来传入欧洲。
北方的金国在掠夺了中原最繁荣的中原文明后，也拥有火药火器技术；除了冷兵器，金国还使用火炮﹑铁火炮﹑飞枪等火器作战。后来蒙古南侵时，金军用火器抵抗蒙古。
可以说，辽宋夏金时期是中国军事史上最繁荣的时期。可以说，没有重装步兵、重装骑兵、翼骑兵、热兵器等组合同时出现。
重装步兵是什么时候出现的？与此同时，还有重装骑兵和火药