在骑士领土的南部，已经相信罗马天主教的波兰王国也在利用一切机会开辟领土。原住民普鲁士一直相信原始宗教，拒绝改变，因此它成为基督徒的绝佳目标。
但在这个时候，波兰并不强大，失败让他们试图利用骑士队来找到立足点。这些武装骑士和骑士战术的军事僧侣迅速占领了东普鲁士地区。从那时起，波兰在原来的北部建立了自己独立的国家。
这三个王国继续在欧洲东北地区产生无尽的纠缠。对于普鲁士来说，他们不仅要对抗波兰，还要经常被立陶宛占领，甚至在沿海被丹麦人抢劫。这样的敌人最终使骑士队更加孤立。在东方，强大的立陶宛控制着大片土地，扩张速度与日俱增。从那时起，两国之间的关系变得越来越不友好。波兰一直在加强中央政府的控制。此时，普鲁士希望建立自己的王朝来摆脱和削弱波兰。
在格林沃尔德战役结束后的一个世纪里，步兵部队的力量尤为突出，在欧洲战场上发挥着重要作用。在中世纪，骑士战场的使用受到了质疑，但这并不意味着骑士会消失。相反，在需要骑兵力量支持战斗的东欧，重新安装骑兵仍然是整个战斗的重要组成部分。在那场战争中的东欧，重骑兵仍然起着决定性的作用，指挥官可以熟练地使用重骑兵，这也是蒙古土耳其公国遭到东欧帝国攻击的主要原因。
在团战中，波兰与立陶宛的结合给骑士更大的杀伤力。然而，美好的时光并没有持续多久。这两个国家不满足单一的团队合作。他们想扩大自己的领土。随着领土扩张的加剧，两国各自的野心越来越大，开始想要吞并对方。波兰抓住了机会，得到了邻国大部分作战部队的支持。此外，他们从欧洲各地雇佣军队寻找盟友。波兰和立陶宛正式进入战争角色，一场战争即将到来。
经过几年的相互掠夺，@ 熟练使用轻骑兵的波兰取得了上风和强大的战斗压迫，使始终坚持强大骑兵的立陶宛决定屈服于波兰王国，并承诺给波兰王国想要的任何东西，最终形成联邦。后来，无论力量有多强大，联邦都无法崩溃。
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接下来，让我们解释一下重骑兵和轻骑兵之间的区别。在欧洲战争时期，重骑兵的价值非常高，合格和强大的重骑兵数量非常罕见，但欧洲非常傲慢。他们认为重骑兵就是一切。他们毫不犹豫地花了很多钱买它们。他们只想重骑兵获得更多的土地。然而，蒙古人不同于欧洲人。他们善于迂回，不喜欢积极的工作。他们主要使用弓箭从远距离攻击或以速度抓住机会。
重骑兵的力量在于小规模的集体作战，但面对大面积，特别是长途旅行后，阵型被拉开，战斗力大大降低，蒙古轻骑兵可以很容易地射杀分散的重骑兵，一个接一个地打破。重骑兵的盔甲太重了，骑士们从马上下来后行动不便，很多都被蒙古马压死了。即使重骑兵有厚厚的盔甲，蒙古人早就学会了弩和火攻。对于重骑兵来说，这样的重武器是对症下药，非常容易。即使使用弓箭，也不难近距离射穿重骑兵的盔甲。
一般来说，重骑兵更注重小规模阵型、集体作战，如森林、小土坡等地形；轻骑兵需要广阔的地区，如平原、沙漠等，非常适合大规模的长途攻击，以速度取胜。两者都有优缺点。重骑兵在小规模战争中效果明显，可以立即将该区域夷为平地，而轻骑兵可以在大规模战争中发挥其力量，可以来回参与对方的阵型，并逐一打破重要区域，非常快。
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但话说回来，欧洲重骑兵在积极战争中，没有团队可以阻止，它的力量在于火力，轻骑兵的优势在于机动性，迂回，巧妙地使用地形，可以涉及重骑兵，但前提是法律都是重骑兵，如果两种武器相互配合，交叉使用，很难说。在古代，面对面的决战，重骑兵仍然有其必要的价值。
揭秘:为什么古代轻骑兵能克服骑兵？