刮骨疗毒就是用刀刮掉深入骨骼的毒液，达到治疗的目的。特别是在历史小说《三国演义》中，华佗为关羽刮骨疗毒，后来用刮骨疗毒来比喻意志坚强的人。也有坚强的意志。关羽刮骨疗毒记载在正史《三国志》中，但医生不是华佗。华佗杀了曹操。
在小说《三国演义》第75回中，华佗为关羽刮骨疗毒。在前一篇文章中，关羽淹没了七支军队，抓住了禁令，切断了庞德。他的名声震惊了。他在攻击樊城时被曹仁弓弩手伤害，右臂中箭，翻身摔倒。
但曹仁见关公落马，即引兵冲出城；被关平杀回，救关公归寨，拔出臂箭。原来箭头有药，毒已入骨，右臂青肿，不能运动。关平慌与众将商量说：“父亲若伤这臂，安能出敌？最好暂回荆州调理。于是与众将入帐见关公。公问：“汝等来怎么了？”众对曰：“某等因见君侯右臂受伤，恐临敌致怒，冲突不便。暂班师可回荆州调理众议。公怒说：“我取樊城，只在现在；取樊城，即当长驱大进，径向徐都，消灭操贼，以安汉室。你能因为小疮而误大事吗？汝等敢慢！平等默然而退。众将见公不肯退兵，疮又不愈，只好四方拜访名医。有一天，有人从江东开小舟到寨前。小学介绍了关平。平视他人：方巾阔服，臂挽青囊；自言自语，是沛国桥郡人，姓华，名佗，字元化。因闻关将军是天下英雄，今中毒箭，特来治疗。平说：“难道不是过去医东吴周泰的人吗？”佗说：“然。“平大喜，即与众将同引华佗入帐见关公。
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时关公本是臂痛，恐慢军心，无法消遣，正在与马良棋棋；闻到医生的到来，即召入。礼毕，赐坐。茶后，佗请臂视之。伸臂让佗看着下衣袍。佗说：“这是弩箭伤，其中有乌头药，直入骨；若不早治，此臂无用。公说：“用什么物治？佗说：“某有自己的治法，但怕君侯怕耳。公笑着说：“我视死如归，有什么恐惧？佗说：“当静处立一根标柱，钉大环时，请君侯将臂穿在环中，用绳子系住，然后被蒙首。我用尖刀切开皮肉，直到骨头，刮去骨头上的箭毒，用药敷，用线缝口，才能无事可做。但是怕君侯怕耳。公笑着说：“这样，容易！何用柱环?命令酒席相待。喝了几杯酒，还和马良下棋，伸臂让佗割了。佗手里拿着尖刀，让一所小学在胳膊下拿着一大盆接血。佗说：“某便下手，君侯不惊。公说：“任汝治疗，我怎么能比世间俗子更怕痛！佗乃下刀，切开皮肉，直到骨头，骨头已青；佗用刀刮骨，一切都有声音。帐下见者，都掩面失色。喝酒吃肉，谈笑棋棋，没有痛苦。胡须，血流盈盆。佗刮尽毒药，敷上药，用线缝。公笑起来，谓众将说：“这臂伸得如故，无痛。先生真神医也！佗说：“某为医一生，没有尝过这个。君侯真天神也！后人有诗说：“治病必须分内外科，世间妙艺苦不多。神威罕至唯关将，圣手能医说华佗。”
关公的箭疮已经愈合，他设置了一个席位来感谢华佗。佗说:“君侯的箭疮虽然治好了，但是一定要爱护。不要生气。一百天后，平静如旧。”关公给了他一百块钱。佗说:“某闻君侯高义，特来治疗，希望报答！”坚辞不受，留药一帖，敷伤口，辞职。
《三国演义》中华佗介绍关羽刮骨疗毒典故