在漫长的历史河流中，中国一直是最高文明和强大的同义词，持续了几千年。多年来，中国的王朝一直是世界的中心，亚洲的宗主，地位是不可动摇的。许多小国作为附属国，需要定期来中国崇拜君主，这被称为藩供。“万国来朝”一直是历代的最终目标，最辉煌的是明朝。
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明朝永乐年间，永乐大帝派郑和七下西洋。一是贸易，与国家进行大规模贸易，丰富国库，用于弥补永乐皇帝的军费，二是宣传，郑和带领宝船队，足迹遍布南洋、印度洋，甚至最远到达非洲，一路上一些小国因为看到明朝船队的力量，回到明朝，成为明朝的附属国。截至永乐后期最繁荣的时期，已达到100多个附属国。每次朝贡，100多个国家的使臣聚集在首都，崇拜宗主国皇帝。场面浩大，大大增强了明朝人民的国家归属感和傲慢。因此，明朝灭亡后，面对清朝奴化殖民，许多仁人志士仍然心怀旧明，“反清复明”的斗争一直持续到清朝灭亡。
郑和下西洋不是一帆风顺的，期间还是有很多波折的。其中最著名的是三次大规模的海战，结果是三战三胜，甚至俘虏了对方的皇室国王，带回了明朝的首都审判。
第一次海战胜利后，明朝在敌对势力范围内设立了衙门管理机构，大明旧港宣慰司，其中旧港是印尼苏门答腊岛的巨港。说南海一直是中国的领海，有迹可循。
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经过六年的永乐，郑和水师经过短暂的休息，去了更远的地方。在印度洋的一个国家锡兰（今斯里兰卡）之后，由于锡兰国王看到船队，设计诱捕明朝水手官兵，郑和不怕带领精英突破锡兰首都，俘虏了他的国王、王室和官员。被护送回明朝北京接受明朝审判，永乐皇帝为了展示明朝的宽宏大量，一点惩罚免除死罪，回到中国，使锡兰国王真诚敬畏明朝，成为明朝的附属国之一。
第三次，郑和率明朝水师下西洋，在巨港宣慰司休息时，苏门答腊已成为明朝的藩属国。后来意外得知苏门答腊伪王子苏干暗杀原国王并自力更生，但明朝不承认他的政治合法地位，因为附庸国王需要明朝封才能正式生效，所以苏干带领其国家水师拦截明朝水师，战争结果意外明朝水师，活捉苏干及其家人，郑和带回明朝，根据永乐皇帝命令，恢复原王室统治。
明朝，一个特殊的朝代，“治隆唐宋，远迈汉唐”，无论何时何地都不会向敌人低头，不像有些朝代总是签订丧权辱国的条约。在明朝灭亡前11年，由于荷兰占领了明朝沿海岛屿，爆发了“料罗湾海战”。当时，当满清侵略和流寇烟雾弥漫时，明朝坚持与荷兰作战并取得胜利，迫使荷兰诚实地与明朝贸易，直到明朝灭亡。明朝灭亡后，满清殖民中国，但藩属国越来越少，大部分都不同意满清的宗主，甚至有一些藩属国私下偷偷用明朝崇祯200多年的年号。可以看出，明朝远比满清的名声好得多。
万国来朝最辉煌的时代是什么时候？不是盛唐，也不是强汉