在刘邦的几个儿子中，刘肥不能说是最有实力的，但他生了两个非常有能力的儿子，其中一个几乎成了皇帝。吕后差点杀了刘肥，但没有实现。刘肥认出了她的妹妹——吕后的女儿鲁元公主是齐国太后。
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刘肥是汉高祖刘邦婚前的私生子。历史上只记载了他母亲的姓曹。汉朝成立前，刘肥很少出现在历史书中。刘邦虽然是私生子，但一直很照顾他。尤其是汉初分封的时候，刘邦把齐国的肥肉给了刘肥，下令“所有能说齐话的人都给齐王”。也就是说，世界上能说齐国话的人都属于刘肥的子民。
刘邦死后，吕雉的儿子刘颖即位为汉惠帝。惠帝二年(公元前193年)，刘肥入京朝圣。刘莹在宫里设家宴，把哥哥刘肥放在第一个座位上，而刘肥则不在乎——既然是家宴，他就是哥哥，做第一个座位也没什么。但是吕雉看到后很生气，她让人倒了两杯酒，让刘肥给自己生日。刘肥起身敬酒时，刘莹也站了起来，说他们的兄弟俩一起祝母亲生日。吕后立即站起来，把两杯酒倒在地上。刘肥自然知道酒有问题，于是假装醉了，辞职了。后来，她得知酒有毒(齐王起，孝惠也起，以此为生。太后乃恐，自起泛孝惠贤。齐王怪之，因为不敢喝，详细喝醉了)。
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从那以后，刘飞一直担心自己的生命安全——毕竟，弟弟赵王刘如意刚被吕后骗进长安城，这也可能是他自己的结局！在齐国内史士的建议下，刘飞把齐国的城阳县献给了吕后的亲生女儿陆元公主，并把她尊为太后（所以齐王是城阳县，公主是王太后）。就这样，刘飞逃脱了死亡。
吕后死后，刘肥有两个儿子，齐王刘翔和朱虚侯刘章率先出兵，与陈平、周波等人合作铲除诸吕。然而，众所周知的刘翔太有能力了，没有被大臣们任命为皇帝
吕后专权大肆杀害刘氏宗亲，为何放过刘邦长子刘肥？