春秋时期，实行世卿世禄制。清医生有自己的封地、子民、家兵，甚至是独立的政令。事实上，他们是中国国家。先秦时期，诸侯的封地被称为“国家”，医生的封地被称为“家”。“国家”一词的最早来源是指诸侯和清医生的封地。
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由于世卿家族长期分掌国政，随着其“功绩”的积累，其家族领土自然也越来越大。相应地，公室的领地越来越小。久而久之，形成了“卿”大于“君”的局面。三家分晋，田氏篡齐等等。鲁国历史上也出现了晋朝、赵、魏、齐之田等强势清族，这就是鲁国的三桓势力。三桓是指同源于鲁桓公的三支卿族势力。鲁桓公的长子庆父是三桓孟孙氏的祖先。鲁桓公的次子叔牙是三桓叔孙氏的祖先。鲁桓公的第二个季友是三桓季孙氏的祖先。
三桓的势力已经掌管了鲁国近200年的军政，鲁国的君主也是徒劳的。孔子相鲁期间，他想“三都”(三桓各自的城市)，也就是说，他想削弱三桓的势力，以加强公室。结果，三桓被迫离开鲁国，周游列国。后来，鲁哀公想借助越国的势力攻打三桓，却被三桓攻打，流亡国外，最终死于有山。
那三桓为什么不能三分鲁国呢？
@ 鲁国的国力远不能与齐晋并论。齐晋都是强国，田氏代齐，三家分晋，都可以在战国七雄中占据一席之地。鲁国原本是弱国。随着诸侯兼并的日益严重，弱国越来越难以生存。鲁国再分为三，各自的势力更弱，容易被强国吞并。
此外，三桓的势力曾经下移政权。孔子主张“三都”，起初季孙、叔孙都支持。支持的原因是这两个家庭的权力再次下降，他们的家庭权力受到家庭部长的控制。因此，季孙氏、叔孙氏都希望通过“三都”来抑制家臣势力。但随着费邑宰(相当于卿大夫的相)公山不起兵反鲁，并攻入国都曲阜。随后，西邑宰(孟孙氏家臣)公敛处父也反对破坏西邑，使三桓的态度发生了变化。由于三桓的势力不同程度的政权下移，也影响了三桓瓜分鲁国的野心。
@ 受周朝宗法礼仪的束缚。周朝宗法礼仪是由周公(鲁国始封君)制定和完善的。鲁国是世界诸侯的“王邦”，世人称之为“周礼在鲁”。周朝宗法礼仪在鲁国更深入人心，三桓是鲁之公室的旁支，是周公的后代。公然篡改鲁国，违反祖先的宗法，在鲁地立足难度很大。
为什么历史上的三桓不能三分鲁国？