《益周书·克殷解》简要描述了牧野之战的战斗经历：
周车350乘陈于牧野，帝辛(即周)从。武王使尚父(即吕尚)和伯夫(即百夫长)致师(称为自行车挑战)。王承诺(宣誓，即《书尚·牧誓》)，以虎贲、军车驰商人，商人崩溃。商辛奔内，登上鹿台，屏蔽自火。
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这里说，作战前，吕尚和百夫长先“致师”。“致师”是自行车驰近敌的“致其必战之志”，在春秋时期仍然很流行，可能起源很早。这里还说，开战时，只是“以虎贲，军车驰商人”，这应该是事实。此时武王统率领牧野军队，主力军是军车三百两，虎贲三千人。《韩非子·初见秦》和《战国策·秦策一》都说:“武王将素甲3000(战国策)和“3000”下有“领”字)。战争一天，他打破了周朝，禽其身。.“素甲三千”就是“虎贲三千人”，“战一日”就是甲子日从早到晚打了一天。当然，在这场战争中，除了以“军车32、虎贲300人”为主力外，还有西方八国之师，似乎数量不多。
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《史记·周本纪》说，周诸侯来会有4000辆车，而商人发兵70万抵抗是夸大其词。“韩非子·初见秦”和“战国策·秦策一”说周“将率领世界甲兵百万”，“与周武王为难”，也是夸张的说法。商在牧野的军队数量确实大大超过了周。《诗经·大雅·大明》说：“殷商之旅，其会(“会”通“于”，旗帜)如林，矢于牧野。但不可能多达几十万到几百万，这是战国时期人们用当时战争情况附会的产物。
尹之兵多而不堪一击，首先是因为殷贵族奢侈腐化，沉迷酒色，政治腐败，重用所谓的“暴德”、“逸德”人，对人民十分暴虐，国内矛盾十分尖锐，以至于军队在战场上倒戈，拥有周武王。《国语·周语》记公谋父说：“商王帝辛，大恶于民，普通人不忍心，欣戴武王，以致荣于商牧。“墨子明鬼下”还说，在牧野之战中，殷人“大家都走了(“大家”原误作“百”，从王引之改正)，武王逐奔人宫”。此时殷的军队早已失去斗志，确实如武王《太誓》所说，“纣有亿兆夷人，也有离德”(《左传·昭公24年》所引)。
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二是殷朝对四方夷戎部族的长期掠夺，以及四方夷戎部族之间的矛盾日益尖锐。此时，西方八国不仅随从武王伐商，还参加了牧野之战；此外，西北荣迪早已进入中原，东方夷族早已“分迁淮岱，逐渐居中土”和“后汉书·东夷传”），这大大减少了尹的统治地位。只有黄河以北的京畿道和黄河以南的“南国”才大大削弱了军事力量。特别是与强大的东夷年复一年的战争，力量消耗了很多。春秋时节，人们说：“纣克东夷而死”(“左传昭公十一年”叔向语)，“纣之百克而卒无后”(“左传宣公十二年”记栾武子语)。
与此同时，殷与周边方国之间也存在严重矛盾。殷不仅成为许多方国有罪贵族逃避的地方，也成为逃亡奴隶的聚集地。所以这些方国的国君都要讨伐殷王纣。春秋时节，楚国芋尹(官名)无宇指出:“前武王数纣罪，以告诸侯:‘纣是天下逃主，萃渊’，故夫死了(杜注:“人要死讨纣”)。周利用这一矛盾，号召诸侯联合讨殷。
与此同时，殷与周边方国之间也存在严重矛盾。殷不仅成为许多方国有罪贵族逃避的地方，也成为逃亡奴隶的聚集地。所以这些方国的国君都要讨伐殷王纣。春秋时节，楚国芋尹(官名)无宇指出:“昔武王数纣之罪，告诸侯:‘纣为天下逃主，萃渊源’，故夫致死(杜注:“人欲致死”)。周利用这一矛盾，号召诸侯联合讨殷。
孟子滕文公下说：“周公相武王朱纣，伐奄奄一息三年，讨君，驱飞廉于海角而杀。周公东征所谓“伐奄奄一息，讨其君”。所谓“驱飞廉于海角而杀”，是武王的事。这个飞廉，就是《秦本纪》所说的“八卦”、“飞”古声同通用。飞廉向东撤退时，周师乘胜追击，直到追到海边才被杀。可想而知，杀死有力恶来和善走的飞廉，是经过激烈战斗的。
牧野之战到底是什么样的？ 史书是如何记录的？