楚汉之战，最关键的一战是成皋之战。
这是项羽和刘邦的决战。
此时，楚霸王项羽占据绝对优势，拥有40万军队，与刘邦作战，军队只有10万，数量无法与项羽相比。在几年的战斗中，刘邦多次匆忙逃跑。
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不过，刘邦有一位得力将军——彭越，在项羽身后连续夺取了17座城市，使楚霸王坐立不安。
因此，项羽决定率领3万名精英士兵与彭悦作战，留下曹操指挥官在成皋继续与刘邦作战。离开前，项羽解释了曹的指责：“成皋的地形危险，易于防御，难以攻击，抵御汉军没有问题。只要你坚持成皋，不让刘邦东进，这就是你的伟大成就！”
曹怪问：“大王这一去，大概什么时候才能赢回来？”
项羽满满肯定地说：“彭越没有打过，我最多可以花十五天的时间来清理他。”
"十五天，我一定要坚持下去，请大王放心。"曹咎想，十五天不到半个月，咬紧牙关就活了下来。
谁知道，项羽这次失去了最终决定权。虽然楚军善战，但彭越会跑。十五天过去了，他没有消灭彭越。
此外，在成皋市下，项羽一离开，刘邦就率领汉军进攻。起初，曹记得项羽的命令。不管汉军怎么挑衅，他都不会离开城市。成皋市高墙厚，汉军一时无能为力。
结果刘邦把大部队带到远处，每天派骑兵在城前骂阵，激怒曹怪战斗。
汉军指着城里骂曹怪没能力，连枪都不会用；骂他胆小如鼠，看到汉王就发抖；骂他当不了将军，只配给楚霸王倒洗脚水..曹怪被骂得生气，穿上铁甲就要出城了。将军拦住他，劝他不要忘记项羽离开时的关心，不要中刘邦的诱敌之计。
曹怪不得不忍受，命令城门紧闭，无视汉军的骂阵。
然而，城下的汉军一天比一天骂得更凶，骂的花样也不断创新，甚至拿着刀和砧板，威胁要把曹怪剁成肉泥。曹怪终于被骂在一起，喊道:
"带马！"
他憋不住了，命令城里的楚军全队出城，与汉军决一雌雄。另一位将领上前劝阻。曹怪气花了眼睛，目瞪口呆：
“如果你啰嗦，我先砍了你的头！”
众将见曹咎如此凶狠，不敢说半个“不”字，匆匆排队，挤挤撞撞地走出了城市。
城下的汉兵骂了五六天，终于把曹怪骂出了城里，怕他再缩回去，于是一边骑马回跑，一边继续回头骂。
“追！”红了眼睛的曹怪头一个人赶了过去。楚军士兵不敢落后，都紧紧跟上。成皋市外不远就是泗水，河不深，汉军骑兵人少，很快就渡到了对面。
曹怪恨不得一口吞下汉军，顾不上周全，指挥楚军迅速渡河。
刘邦一直在等待机会。当楚军渡河到一半时，他立即挥舞红旗，率领汉军主力，冲上去猛杀猛砍，打得楚军哭爸叫妈，死伤无数。
曹怪本来是憋着一股火气出城的。没想到，他真的遇到了汉军的主力军。看到大势已去，他就能跑掉，霸王也不会轻饶。他一横剑就自杀了。
刘邦大胜，占领成皋。
成皋战争发生在公元前203年10月，是楚汉战争中具有决定性意义的战争。此时，楚强汉弱的局面发生了根本性的变化——项羽的主力被曹责摧毁，成为弱者。
最关键的成皋之战，项羽却栽在小将手里