据《史记·匈奴传记》记载，匈奴的祖先夏后的苗族也在16世纪夏朝灭亡后逃往北方，与其他北方部落融为一体。匈奴人住在北方的蒙古沙漠和草原上，生活在水中，以狩猎为生，并在公元前3世纪开始崛起和强大。
春秋战国时期(公元前770年-公元前221年)是中国历史上的一个大分裂时期。在此期间，东周天子只是名义上的世界共主，诸侯国的战争不断合并，最终发展到战国七雄，直到秦始皇统一中国。春秋战国时期分为春秋时期和战国时期，其分水岭以公元前453年、韩、赵、魏三家瓜分晋国为标志。战国时期，诸侯国混战不休，小诸侯国基本被大国兼并，发展成战国七雄。发生在公元前260年战国时期的长平战争中，秦国军队前后杀害了约45万名赵国士兵。可以想象战国时期各诸侯国的战斗有多悲惨。
战国时期打得那么惨，内耗那么严重，那为什么当时北方的胡人没能趁虚而入中原呢？无论是西周时期的犬戎部落，还是战国时期的林胡、楼烦，都是分散的力量，没有形成强大的政权，匈奴只是在公元前3世纪开始崛起和强大。此外，战国时期，秦、赵、燕站在中原和北方游牧民族的边境。秦人民风彪悍，武功好。公元前356年商鞅变法后，越来越强大。战国时期，赵武灵王(约公元前340-295年)实施了“胡服骑射”政策。赵越来越强大，云中(今呼和浩特托克托县)设在北方新开放的地区。、雁门(今山西省忻州市代县)、三县代(今河北蔚县)。战国末年，赵国名将李牧率领军队与匈奴作战，打破匈奴十多万骑马，匈奴几十年不敢南下。燕国在燕昭王(前335-前279年)招贤纳士，使国力大增，国土扩展到朝鲜。正是这三个国家对中原形成了有效的屏障。无论战国时期的诸侯国有多惨烈，北方的胡人部落和后来崛起的匈奴都无法染指中原。
战国时期，各国打得如此混乱 匈奴为什么不趁机入侵中原？