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东晋安帝义熙十二年(公元416年)，刘裕率军北伐。义熙十三年(公元417年)后，秦末主姚宏请降。仅仅一年时间，东晋就收复了包括关中在内的黄河南岸广阔地区，取得了晋朝南渡以来北伐最大的成就。这场战争与当时的政治变革和民族关系密切相关。这是各种交织矛盾的集中爆发，对晋宋易代和南北对抗的形势发展产生了重要影响。在前人研究的基础上，有必要对刘裕北伐后秦进行更深入的分析。北伐后，刘裕的成功绝非偶然。
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就后秦而言，内乱严重削弱了自身的国力，四面临敌人，因此对刘裕北伐的反应更加紧张。后秦文桓帝姚兴死后，他的儿子姚红继位。但他性格懦弱，没有治国理政的能力，疾病缠身，因此，后秦主弱国疑，政局动荡不安。权臣与皇族争权夺利，统治集团内部分化对立。为此，姚宏先后杀害了南阳公姚尹、将军尹元、安定太守吕超等人。但齐公姚恢、征东将军姚懿、北地太守毛雍举兵反叛，“并州、定阳、二城胡数万落叛于洪。“外敌也趁机入侵，匈奴赫连勃勃攻占上营和阴密，敌池彝族杨盛攻占祁山，后秦军队面临敌人。
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内忧外患的局面迫使姚宏无法东顾，不得不把全部精力投入到稳定关中地区的局势上，从而为晋军北上河南提供了机会。后秦在洛阳、许昌等中原腹地的战略要地根本没有组织有效的抵抗。东晋北伐军先锋王镇恶部出师仅三个月就在临潼关出兵。在青泥关之战中，沈田子和傅红之等于数千多人，一举击败了姚红亲自领导的数万军队。
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在东晋方面，北府兵处于最强的时期，京口集团希望借助北伐扩大自身实力。晋军北伐后，以北府军为主力，兵力约10万。与后秦相比，在数量上没有绝对优势。考虑到主客情况、后勤供应、地形等因素，总体上处于劣势。但此时，北府兵经过肥水之战的洗礼和谢玄﹑刘牢之﹑刘裕等几代将领的经营已经进入了最强的时期。北府兵是江淮流民组成的武装力量，逐渐形成地域利益共同体，对东晋政局产生了重大影响。对于该集团的大多数人来说，北方游牧民族的入侵使他们离开了家乡，过着艰苦的生活。长期的军事斗争使他们磨练了坚强的个性和高超的军事力量。随着刘裕地位的提升，京口集团的实力迅速达到“造宋”事业的顶峰。对北府士兵来说，作为北伐后秦战争胜利的既得利益者，他们的战斗意志更高。
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刘裕在北伐期间投入了大量资源。水军在战争中的创新动员，不仅在关中战场上取得了决定性的胜利，而且在与北魏的对抗中也占据了一定的优势。而刘裕对北伐的求胜欲望非常强烈，投资也是前所未有的。@ 东晋偏安江左，水军实力远胜陆军。过去，水军只负责运输和补给，不直接参加作战。然而，刘裕创新性地动员水军作为主力参战，取得了意想不到的效果。
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战争初期，东晋五路大军北上时，有两条路以水军为主，沿水路北上。当东晋舰只出现时，北方政权对水军非常陌生，他们措手不及。“(王)镇恶追渭而上，乘蒙冲小舰，行船者均在舰内，秦人见舰后无行船者，均惊以为神。“在古代战争中，“神兵天助”的迷信思想对军心和民心产生了巨大的影响。水军出现在关中战场，在一定程度上瓦解了后秦军队的抵抗意志。
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北魏军队以骑兵为主，战斗力强，东晋步兵难以作战。刘裕指挥车兵和步兵一起战斗，利用“但月阵”，创造了一个步行骑行的军事神话。刘裕在战略上以攻击为防御，战术上以防御为攻击，以战车等大型军事器械为基础，当地形成营地，以水为战斗堡垒，配备弩进行远程攻击，最终赢得平原野战。
为什么刘裕北伐能成功？ 北伐的成功绝非偶然